圖像采集單元包含光源、鏡頭、相機(jī)、圖像采集卡等。圖像獲取是機(jī)器視覺檢測(cè)的一步，實(shí)際上就是將待測(cè)目標(biāo)的可視化圖像和內(nèi)在特征轉(zhuǎn)換成能被計(jì)算機(jī)處理的圖像數(shù)據(jù)，并傳送給圖像處理單元；

圖像處理和分析單元的核心為圖像處理分析軟件。8、數(shù)字化：機(jī)器視覺系統(tǒng)工作過程中所產(chǎn)生的所有測(cè)量數(shù)據(jù)，均可獨(dú)立拷貝或者以網(wǎng)絡(luò)連接方式拷出，便于生產(chǎn)過程統(tǒng)計(jì)和分析。它包含圖像增強(qiáng)與校正、圖像分割、特征提取、圖像識(shí)別與理解等。同時(shí)輸出目標(biāo)的質(zhì)量評(píng)判、規(guī)格測(cè)量等分析結(jié)果給控制與執(zhí)行單元。好的機(jī)器視覺軟件可對(duì)圖像中的目標(biāo)特征進(jìn)行快速準(zhǔn)確地檢測(cè)，并更大限度地減少對(duì)硬件系統(tǒng)的依賴性，做出結(jié)果處理并發(fā)送相應(yīng)消息到分揀機(jī)構(gòu)。

控制與執(zhí)行單元包含電傳與機(jī)械設(shè)備。隨著制藥、飲料、食品飲料需求的不斷擴(kuò)大，以及人工成本的不斷上升，機(jī)器視覺行業(yè)必將迎來一個(gè)質(zhì)的跨越。對(duì)于整個(gè)機(jī)器視覺系統(tǒng)而言，核心目的就是為了保證產(chǎn)品質(zhì)量，剔除掉不良品。因此控制與執(zhí)行單元也就成為機(jī)器視覺檢測(cè)尤為關(guān)鍵的一環(huán)，圖像分析結(jié)果輸出至圖像界面，或通過電傳單元傳遞給機(jī)械單元執(zhí)行相關(guān)操作，如報(bào)警、剔除等，或者是通過機(jī)械臂直接執(zhí)行抓舉、分揀等動(dòng)作。

一種外觀檢驗(yàn)程序的編程設(shè)備及外觀檢測(cè)設(shè)備

一種視覺檢驗(yàn)程序的編寫設(shè)備，包括： 圖像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)多個(gè)要檢驗(yàn)的對(duì)象的有缺陷單元和無缺陷單元的樣本圖像數(shù)據(jù)，這些數(shù)據(jù)是事先由用戶準(zhǔn)備好的；本文以機(jī)器視覺技術(shù)為基礎(chǔ),以圖像處理技術(shù)和串口通信技術(shù)為主要方法,開發(fā)出了基于LabVIEW的微型電感器生產(chǎn)裝備的在線視覺檢測(cè)系統(tǒng)。 算法存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)多個(gè)關(guān)于每個(gè)檢驗(yàn)項(xiàng)目的圖像處理算法； 標(biāo)準(zhǔn)檢驗(yàn)流存儲(chǔ)器，用于存儲(chǔ)至少一種標(biāo)準(zhǔn)檢驗(yàn)流，以及關(guān)于要檢驗(yàn)的對(duì)象的每一種的多個(gè)檢驗(yàn)參數(shù)； 具有監(jiān)視器顯示裝置的顯示單元，用于至少顯示編寫步驟的一種指導(dǎo)； 輸入單元，用戶通過輸入單元輸入或選擇一種他希望檢驗(yàn)的對(duì)象，至少選擇一種圖像處理算法以及至少一個(gè)檢驗(yàn)參數(shù)；

機(jī)器視覺技術(shù)在工業(yè)在線檢測(cè)中的應(yīng)用是近幾年來的研究熱點(diǎn)之一。機(jī)器視

覺技術(shù)可以大幅降低檢測(cè)成本,提高產(chǎn)品質(zhì)量,提高生產(chǎn)速度和效率,因而在工

業(yè)檢測(cè)和控制領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。本文以機(jī)器視覺技術(shù)為基礎(chǔ),以圖像處理技

術(shù)和串口通信技術(shù)為主要方法,開發(fā)出了基于LabVIEW的微型電感器生產(chǎn)裝備

的在線視覺檢測(cè)系統(tǒng)。

針對(duì)微型電感器生產(chǎn)裝備在線檢測(cè)要求,結(jié)合機(jī)器視覺系統(tǒng)的功能及結(jié)構(gòu)特

點(diǎn),利用圖像采集、顯示、處理和分析、PLC與PC通信技術(shù),完成了微型電感

器生產(chǎn)裝備視覺檢測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì),包括系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、硬件配置、圖像處理系

統(tǒng)的設(shè)計(jì)、與PLC實(shí)現(xiàn)通信系統(tǒng)的設(shè)計(jì)等。

在系統(tǒng)的硬件配置設(shè)計(jì)方面,根據(jù)實(shí)際檢測(cè)情況的要求,選擇了合適的圖像

采集卡、光學(xué)鏡頭、CCD攝像頭和光源,并且合理設(shè)計(jì)了它們的安裝位置,使其

可以很好的滿足檢測(cè)要求。

圖像處理系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)是基于M公司的虛擬儀器軟件LabV工EW及圖像處理工

具包IMAQvlsION開發(fā)的,總體上可以分為圖像采集、圖像處理、圖像分析和

圖像識(shí)別幾個(gè)部分。根據(jù)微型電感器在生產(chǎn)過程中容易出現(xiàn)的質(zhì)量問題,我們用

圖像處理的方法分別檢測(cè)了裝備的夾具是否夾好電感器、裝備的送線機(jī)構(gòu)是否把

線送到位,和終的微型電感器的焊點(diǎn)焊接質(zhì)量。在設(shè)計(jì)過程中運(yùn)用的圖像處理

方法主要有:計(jì)算圖像的灰度值、圖像噪聲去除、圖像增強(qiáng)、圖像二值化處理、

圖像的形態(tài)分析、圖像的模板匹配等。