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淄博山博電機(jī)生產(chǎn)廠家專業(yè)電機(jī)生產(chǎn)廠,為您提供電機(jī)相關(guān)知識(shí)概述:
微特電機(jī)工作特性常用輸出量與輸入量,或一個(gè)輸出量與另一個(gè)輸出量之間的關(guān)系來(lái)表示。從控制要求來(lái)說(shuō),靜態(tài)特性曲線應(yīng)連續(xù)、光滑,沒(méi)有突變;動(dòng)態(tài)特性常用頻率曲線或響應(yīng)曲線來(lái)表示。頻率曲線應(yīng)平穩(wěn),無(wú)突跳振蕩點(diǎn);電機(jī)空載運(yùn)行,先測(cè)量三相電流,在調(diào)換兩相測(cè)量并對(duì)比,若不隨電源調(diào)換而改變,較大電流的一相繞組有短路。響應(yīng)曲線應(yīng)快速收斂。靈敏度對(duì)應(yīng)于單位輸入信號(hào)的輸出量的大小。一般常用比力矩、比電動(dòng)勢(shì)、放大系數(shù)等表示。精度一定輸入條件下,輸出信號(hào)的實(shí)際值與理論值的差值代表微電機(jī)的精度,常用誤差大小表示。
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的任務(wù),是按順序指令切換DC電源的電流流人步進(jìn)電機(jī)的各相線圈。圖1.3為三相VR型步進(jìn)電機(jī)的繞組外加電源示意圖,其中驅(qū)動(dòng)電路用開(kāi)關(guān)來(lái)表示。
圖1.3中開(kāi)關(guān)S:為ON時(shí),相的繞組導(dǎo)通.如切換第2相繞組電流的指令,S:將打開(kāi)變?yōu)镺FF狀態(tài),昆變成ON狀態(tài)。如此,電機(jī)轉(zhuǎn)子就旋轉(zhuǎn)一個(gè)固定角度,此只由定子極數(shù)與轉(zhuǎn)子齒數(shù)的關(guān)系來(lái)決定的旋轉(zhuǎn)角度,即為電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)固有的步距角。同樣,S3順序打開(kāi)為ON狀態(tài),S2轉(zhuǎn)為OFF狀態(tài),電機(jī)轉(zhuǎn)子又轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角。依次進(jìn)行,電路每切換一次,電機(jī)就以固有的角度轉(zhuǎn)動(dòng)一步。向少無(wú)切削方向發(fā)展在生產(chǎn)中將廣泛采用少無(wú)切削工藝,以提高生產(chǎn)效率、節(jié)約材料、節(jié)約能源,從而降低成本、提高產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力。
若切換n次,轉(zhuǎn)子就旋轉(zhuǎn)步距角的n倍角度;如果沒(méi)有發(fā)出指令,轉(zhuǎn)子則停止轉(zhuǎn)動(dòng)。電機(jī)以步距角為一步,此旋轉(zhuǎn)角度的大小由電機(jī)結(jié)構(gòu)來(lái)決定,如果將負(fù)載連接在電機(jī)軸上,就可以對(duì)負(fù)載進(jìn)行旋轉(zhuǎn)角度的位置控制;改變開(kāi)關(guān)切換速度(即脈沖頻率)就可改變旋轉(zhuǎn)速度,故改變速度,就是要改變圖1.3的開(kāi)關(guān)SI,易、凡的切換頻率,即開(kāi)關(guān)SI,凡'S:的切換頻率與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速成正比。采用更高精度的編碼器(每轉(zhuǎn)百萬(wàn)脈沖級(jí)),更高采樣精度和數(shù)據(jù)位數(shù)、速度更快的DSP,無(wú)齒槽效應(yīng)的高性能旋轉(zhuǎn)電機(jī)、直線電機(jī),步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器以及應(yīng)用自適應(yīng)、人工智能等各種現(xiàn)代控制策略,不斷將伺服系統(tǒng)的指標(biāo)提高。
開(kāi)關(guān)的切換頻率向來(lái)是由驅(qū)動(dòng)電路的指令脈沖頻率來(lái)決定的。此種脈沖頻率以pps(pulse per second)為單位。pps為每秒脈沖數(shù)。圖1.4為步進(jìn)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)電路的功能框圖。