作為機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)行業(yè)中的佼佼者,基于RIEGL研發(fā)MTA(多波束收發(fā))技術(shù),使其能實(shí)現(xiàn)激光發(fā)射率高達(dá)200萬赫茲,并且實(shí)現(xiàn)能在空中同時(shí)存在15個(gè)或者更多的激光脈沖的性能較高機(jī)載激光雷達(dá)系統(tǒng)。MTA技術(shù)大幅度提高激光雷達(dá)系統(tǒng)的工作效率,保證激光測量距離不受飛行速度和測區(qū)落差的影響導(dǎo)致測距衰減。具有雙通道激光的VQ-1560i,作業(yè)時(shí)采用相互間28°傾斜角的線性掃描作業(yè)模式,使其能夠在海拔高度不斷變化的地形中始終保持激光點(diǎn)均勻分布,一趟飛行便能獲取精度較高的房屋立面或峽谷立面數(shù)據(jù),實(shí)現(xiàn)測量效果。光學(xué)激光雷達(dá)能實(shí)現(xiàn)AGV運(yùn)輸叉車的精準(zhǔn)定位,確保其在進(jìn)入空置空間時(shí)不會出現(xiàn)碰撞,在倒車時(shí),激光雷達(dá)還可通過掃描平面檢測伸入平面內(nèi)的物體,實(shí)現(xiàn)可靠的防撞保護(hù)。
激光雷達(dá)是以發(fā)射激光束探測目標(biāo)的位置、速度等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。其工作原理是向目標(biāo)發(fā)射探測信號(激光束)然后將接收到的從目標(biāo)反射回來的信號(目標(biāo)回波)與發(fā)射信號進(jìn)行比較,作適當(dāng)處理后,就可獲得目標(biāo)的有關(guān)信息,如目標(biāo)距離、方位、高度、速度、姿態(tài)、甚至形狀等參數(shù),從而對目標(biāo)進(jìn)行探測、跟蹤和識別。當(dāng)前,隨著市場應(yīng)用的不斷加大,對于AGV的要求也越來越高,傳統(tǒng)的導(dǎo)航方式已經(jīng)難以滿足大眾需求,因此激光雷達(dá)導(dǎo)航技術(shù)在AGV應(yīng)用興起。在氣體激光器中運(yùn)用氣體電離后的放電作用,發(fā)生自由電子,在鼓動電場作用下獲得較大的動能,它又與高速運(yùn)動的電子磕碰,使電子獲得較高能量而躍遷到較高的鼓動能級,進(jìn)而結(jié)束粒子數(shù)回轉(zhuǎn)。

當(dāng)前,隨著市場應(yīng)用的不斷加大,對于AGV的要求也越來越高,傳統(tǒng)的導(dǎo)航方式已經(jīng)難以滿足大眾需求,因此激光雷達(dá)導(dǎo)航技術(shù)在AGV應(yīng)用興起。激光雷達(dá)在激光導(dǎo)航AGV小車的應(yīng)用夠指導(dǎo)AGV進(jìn)行路徑的判斷、輕松避開障礙物以及順利到達(dá)目的地的。激光雷達(dá)導(dǎo)航技術(shù)不僅可以實(shí)現(xiàn)AGV小車路徑規(guī)劃、避障、還可實(shí)現(xiàn)小與10mm的高精度,同時(shí)還不用額外安裝反光板,具有定位精度高、路徑柔性高和智能化程度高的優(yōu)點(diǎn)。激光雷達(dá)很貴:雖然由于激光源的高價(jià)格,激光雷達(dá)的價(jià)格長期保持較高,但激光二極管的發(fā)明大大降低了激光雷達(dá)的成本。

激光介質(zhì)是激光器的中心。通過它結(jié)束粒子數(shù)回轉(zhuǎn),發(fā)生受激輻射。為了使激光介質(zhì)結(jié)束粒子數(shù)回轉(zhuǎn),需求用外部的能量對激光介質(zhì)進(jìn)行鼓動。依據(jù)激光介質(zhì)的特性和運(yùn)轉(zhuǎn)條件,可以采用不同的鼓動辦法?,F(xiàn)在的鼓動辦法首要有電鼓動。如今,國內(nèi)激光雷達(dá)產(chǎn)品正在迎來發(fā)展,其性能并不遜色于國外產(chǎn)品。在氣體激光器中運(yùn)用氣體電離后的放電作用,發(fā)生自由電子,在鼓動電場作用下獲得較大的動能,它又與高速運(yùn)動的電子磕碰,使電子獲得較高能量而躍遷到較高的鼓動能級,進(jìn)而結(jié)束粒子數(shù)回轉(zhuǎn)。