CRG致力於機器人、機械手末端組件夾具（EOAT)設計開發(fā)、銷售及服務，深耕注塑自動化領域10年，憑借完整、科學的質量管理體系，本著以模塊化的理念，讓自動化設計更簡單、更靈活、更可靠。

累積后形成的總誤差將會影響機器的工作性能和質量。這就形成了零件的尺寸誤差和綜合誤差之間的相互影響關系。設計工裝夾具也不例外。合理地確定零件的尺寸公差和形位公差顯得很重要。

譬如柔性加工中心的產(chǎn)生就是為了減少產(chǎn)品循環(huán)周期。在一個固定夾具體上，采用機械裝夾定位、夾緊工件后,進行切削加工，加工完畢后松開機械裝夾定位塊，取下已經(jīng)加工完畢的工件再換新工件上去夾緊，依次往復這通常是很花時間的一個步驟。為了實現(xiàn)高產(chǎn)高1效，工件的定位、支撐、夾緊和夾具的快速松開夾緊，以及操作方便、安全都是非常重要的環(huán)節(jié)。通過在工藝設計時，提出所需要的工裝類型、結構草圖和簡要說明，在此基礎上完成詳細的結構和零件設計及全部圖樣。對于加工一個較大的工件，并且工序間隔時間短，選用半自動化或全自動化的液壓夾具是非常具有經(jīng)濟價值的。液壓定位和夾緊是一項非常可靠而且有效的技術。

工裝夾具設計注意事項

一、要全1面考慮零件加工時如何裝夾

1、如何限制零件的六個自由度

2、零件裝夾時定位基準選擇

3、是否可用通用工具(墊塊和壓板等)，否則要設計工具

工裝夾具設計原則:1.用夾具固定產(chǎn)品及工具以固定用臺鉗及夾持具等來固定產(chǎn)品及工具，以解放人手從而進行雙手作業(yè)2.使用工具生產(chǎn)線中所用工裝應適合該產(chǎn)品及人工操作的工具以提高生產(chǎn)效率3.合并二種工裝為一種減少工具的更換麻煩，以減少轉拉的工時消耗，提高工作效率。工裝夾具設計注意事項一、要全1面考慮零件加工時如何裝夾1、如何限制零件的六個自由度2、零件裝夾時定位基準選擇3、是否可用通用工具(墊塊和壓板等)，否則要設計專用工具。生活中我們常見的紅、藍兩用毛及帶有橡皮的鉛筆4.提高工具設計便利性減少疲勞⑴工具手柄方便抓握⑵作業(yè)工具與人體動作相協(xié)調⑶工裝夾具的操作應以IE的方法進行評估5.機械操作動作作相對安定并且操作流程化⑴操作位置應相近集中⑵讓機械盡量減少或脫離人的監(jiān)控和輔助⑶開關位置與下工序兼顧⑷工件自動脫落⑸能夠自檢的自動化