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r系列斜齒輪減速器,硬齒輪減速機(jī),同軸減速機(jī)特點(diǎn):
1.此R系列減速機(jī)采用了系列化、模塊化的設(shè)計(jì),傳動(dòng)比覆蓋范圍廣、分精細(xì);
2.傳動(dòng)效率髙,耗能低,性能優(yōu)越;
3.齒輪經(jīng)髙精度磨齒機(jī)磨削加工,傳動(dòng)平穩(wěn),噪音低,承載能力大,壽命長;
4.設(shè)計(jì)精巧,體積小,安裝簡便,用途廣泛;
5.安裝方式多樣,適合全方面的能安裝配置;
6.可實(shí)現(xiàn)R系列減速機(jī)、F系列減速機(jī)、K系列減速機(jī)、S系列減速機(jī)與RF系列雙聯(lián)體組合,適用于特殊低速的應(yīng)用。
渦輪減速機(jī)的常見問題及分析
渦輪減速機(jī)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu),利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將電機(jī)(馬達(dá))的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。在目前用于傳遞動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)中,減速機(jī)的應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。
減速機(jī)發(fā)熱和漏油問題
蝸輪減速機(jī)為了提,一般均采用有色金屬做蝸輪,采用較硬的鋼材,由于它是滑動(dòng)摩擦傳動(dòng),在運(yùn)行過程中,就會(huì)產(chǎn)生較高的熱量,使減速機(jī)各零件和密封之間熱膨脹產(chǎn)生差異,從而在各配合面產(chǎn)生間隙,而油液由于溫度的升高變稀,容易造成泄漏。主要原因有四點(diǎn),一是材質(zhì)的搭配是否合理,二是嚙合磨擦面的表面質(zhì)量,三是潤滑油的選擇,添加量是否正確,四是裝配質(zhì)量和使用環(huán)境。
渦輪減速機(jī)廠商表示減速機(jī)發(fā)生故障時(shí),即使減速箱密封良好,該廠還是經(jīng)常發(fā)現(xiàn)減速機(jī)內(nèi)的齒輪油已經(jīng)被乳化,軸承已生銹、腐蝕、損壞,這是因?yàn)闇p速機(jī)在運(yùn)停過程中,齒輪油由熱變冷后產(chǎn)生的水分凝聚造成;當(dāng)然,也和軸承質(zhì)量,裝配工藝方法密切相關(guān)。
在中國的機(jī)器人行業(yè)減速機(jī)一直作為核心零部件被重視,但國內(nèi)減速器被國外廠商高度壟斷,現(xiàn)階段尚處于普及期的國產(chǎn)減速機(jī)無法實(shí)現(xiàn)進(jìn)口替代,嚴(yán)重制約了自主化市場需求,因此,提供規(guī)?;倚阅芸煽康木軠p速器部件是我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化、自主化的重中之重。
機(jī)器人行業(yè)是當(dāng)下受矚目的行業(yè),精密減速器是工業(yè)機(jī)器人中關(guān)鍵的功能部件,一直有工業(yè)機(jī)器人的“關(guān)節(jié)”之稱,是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈至關(guān)重要的應(yīng)用環(huán)節(jié)。
據(jù)業(yè)內(nèi)預(yù)測,2016年至2018年,我國工業(yè)機(jī)器人對(duì)減速器的新增需求量依次將達(dá)到29.4萬套、36.5萬套和46.3萬套。此外,對(duì)于國內(nèi)市場保有的工業(yè)機(jī)器人按一般使用壽命8~10年計(jì)算,未來國內(nèi)對(duì)于精密減速器的市場需求將超過100萬臺(tái),年市場銷售額將突破100億元以上。
國內(nèi)減速器起步晚趕超國外挑戰(zhàn)重重
國外在先進(jìn)減速機(jī)的設(shè)計(jì)生產(chǎn)上已經(jīng)十分成熟,一些生產(chǎn)商已經(jīng)擁有一百余年的減速機(jī)生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn),市場份額也十分可觀。工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)生產(chǎn)企業(yè)主要是日本公司,納博特斯克、哈默納科、住友是其中的主要代表公司。納博特斯克和哈默納科兩家公司占據(jù)工業(yè)機(jī)器人七成以上的減速機(jī)市場,納博特斯克優(yōu)勢產(chǎn)品是RV減速機(jī),哈默納科的優(yōu)勢產(chǎn)品是諧波減速機(jī)。
相比日本巨頭幾十年的積淀,中國的工業(yè)機(jī)器人用精密減速器研究開始較晚,技術(shù)不成熟,形成了精密減速器不能自給自足的局面,嚴(yán)重依賴進(jìn)口。但國內(nèi)減速機(jī)的發(fā)展歷史也有近40年,生產(chǎn)廠家數(shù)目眾多,形式也多樣,目前,國內(nèi)各類通用減速器的標(biāo)準(zhǔn)系列已達(dá)數(shù)百個(gè),基本可滿足各行業(yè)對(duì)通用減速器的需求。但是與國外相比我國減速機(jī)水平仍然有較大差距,同國外外減速器行業(yè)存在的比較突出的問題是,行業(yè)整體新產(chǎn)品開發(fā)能力弱、工藝創(chuàng)新及管理水平低。