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創(chuàng)靖杰自動化——物流搬運機器人MES集成
從機械系統(tǒng)看來,工業(yè)機器人關(guān)鍵包含:豎直多骨關(guān)節(jié)機器人、SCARA機器人、合作機器人及DELTA機器人。工業(yè)機器人被設(shè)計方案為不一樣的形狀主要是為了更好地融入不一樣應(yīng)用領(lǐng)域的要求。據(jù)MIR統(tǒng)計分析,2020年,在我國工業(yè)機器人銷售量中,這四種種類的工業(yè)機器人占有率各自為63%、30%、4%、3%。物流搬運機器人MES集成
豎直多骨關(guān)節(jié)機器人一般為4~6軸,工作中覆蓋面廣且具備高協(xié)調(diào)能力,可以完成左右料、質(zhì)量檢驗、安裝、噴漆、自動點膠機、包裝、打磨拋光、電焊焊接等繁雜作用。物流搬運機器人MES集成
只需電磁能充裕,工業(yè)機器人生產(chǎn)商品的時間耗費是固定不動的,在同樣的生產(chǎn)周期時間內(nèi),生產(chǎn)量是平穩(wěn)的,這促使公司能夠依據(jù)生產(chǎn)必須隨時隨地調(diào)節(jié)工業(yè)生產(chǎn)生產(chǎn)方案,每條生產(chǎn)線的生產(chǎn)時間固定不動的,商品的生產(chǎn)量也很高,有益于公司的工業(yè)生產(chǎn)生產(chǎn)經(jīng)營規(guī)模。物流搬運機器人MES集成
工業(yè)機器人能地確保職工的工作中安全性,不容易產(chǎn)生因工作中粗心大意或疲憊而導(dǎo)致的安全生產(chǎn)事故。在可重復(fù)性較強的工業(yè)生產(chǎn)生產(chǎn)生產(chǎn)車間,職工非常容易造成精力疲憊,導(dǎo)致安全生產(chǎn)事故,應(yīng)用工業(yè)機器人能夠確保安全性。物流搬運機器人MES集成
優(yōu)勢
結(jié)構(gòu)簡單、零部件少。因此零部件的故障率低、、保養(yǎng)維修簡單、所需庫存零部件少。
占地面積少。有利于客戶廠房中生產(chǎn)線的布置,并可留出較大的庫房面積。碼垛機器人可以設(shè)置在狹窄的空間,即可有效的使用。
適用性強。當(dāng)客戶產(chǎn)品的尺寸、體積、形狀及托盤的外形尺寸發(fā)生變化時只需在觸摸屏上稍做修改即可,不會影響客戶的正常的生產(chǎn)。而機械式的碼垛機更改相當(dāng)?shù)穆闊┥踔辽鲜菬o法實現(xiàn)的。物流搬運機器人MES集成
能耗低。通常機械式的碼垛機的功率在26KW左右,而碼垛機器人的功率為5KW左右。大大降低了客戶的運行成本。
全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常簡單。
只需定位抓起點和擺放點,教示方法簡單易懂。物流搬運機器人MES集成
搬運機器人為應(yīng)用機器人運動軌跡實現(xiàn)代替人工搬運的自動化產(chǎn)品,是可以進行自動化搬運作業(yè)的工業(yè)機器人。搬運機器人可安裝不同的末端執(zhí)行器以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運工作,大大減輕了人類繁重的體力勞動。廣泛應(yīng)用于機床上下料、沖壓機自動化生產(chǎn)線、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等的自動搬運。物流搬運機器人MES集成