創(chuàng)靖杰自動(dòng)化——無(wú)人沖壓搬運(yùn)機(jī)器人

工業(yè)機(jī)器人，是國(guó)之重器近年來(lái)，隨著我國(guó)工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的深入實(shí)施，為進(jìn)一步提升國(guó)家智能制造在國(guó)際上的競(jìng)爭(zhēng)地位，我國(guó)不斷通過(guò)更換智能化生產(chǎn)設(shè)備來(lái)加快傳統(tǒng)制造業(yè)的自動(dòng)化升級(jí)。從從事重體力的“搬運(yùn)工”、“裝配工”到探索太空的航天機(jī)器人，到嫻給葡萄做縫合的手術(shù)機(jī)器人，再到可以調(diào)制個(gè)性雞尾酒的AI智能調(diào)酒師以及可以以假亂真的機(jī)器人……機(jī)器人正從搬運(yùn)、裝配等傳統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域向更加智能化、精細(xì)化的先進(jìn)制造、健康、生活服務(wù)等領(lǐng)域快速延伸。無(wú)人沖壓搬運(yùn)機(jī)器人

國(guó)家近公布的一組工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量數(shù)據(jù)顯示，2019年11月工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量同比增長(zhǎng)4.3%，延續(xù)10月以來(lái)的增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。相關(guān)分析指出，作為智能制造中重要載體的工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)量同比增速連續(xù)兩個(gè)月回正，疊加11月PMI指數(shù)超預(yù)期回暖，逐步驗(yàn)證機(jī)器人產(chǎn)業(yè)拐點(diǎn)將至，工業(yè)機(jī)器人也將迎來(lái)其發(fā)展的高光時(shí)刻。無(wú)人沖壓搬運(yùn)機(jī)器人

從中國(guó)制造走向中國(guó)智造，工業(yè)機(jī)器人將是制造模式實(shí)現(xiàn)升級(jí)的關(guān)鍵所在2019年12月30日發(fā)布的《人口與勞動(dòng)綠皮書(shū)：中國(guó)人口與勞動(dòng)問(wèn)題報(bào)告No.20》預(yù)測(cè)，“十四五”時(shí)期，機(jī)器人和人工智能將影響勞動(dòng)力市場(chǎng)。根據(jù)課題組研究估算顯示，新技術(shù)應(yīng)用對(duì)中國(guó)制造業(yè)普通勞動(dòng)力崗位替代率為19.6%。機(jī)器人和AI是“自動(dòng)化”發(fā)展的新階段，更強(qiáng)調(diào)的是人機(jī)之間的協(xié)作。無(wú)人沖壓搬運(yùn)機(jī)器人

人機(jī)協(xié)同就是通過(guò)人與機(jī)器人并肩工作，將二者的各自優(yōu)勢(shì)發(fā)揮到，使機(jī)器人在普通工作崗位“達(dá)到甚至超過(guò)人類技工水平”的同時(shí)，將的人力資源投入到更為重要的工作崗位，從而使各行各業(yè)實(shí)現(xiàn)從“制造”向“智造”的轉(zhuǎn)型與升級(jí)。無(wú)人沖壓搬運(yùn)機(jī)器人

中國(guó)工業(yè)機(jī)器人的大規(guī)模上崗，將是國(guó)之強(qiáng)大的前兆有人在2019世界機(jī)器人大會(huì)上表示，在制造業(yè)格局面臨重大調(diào)整的前提下，我國(guó)制造業(yè)也在經(jīng)歷著從自動(dòng)化到智能化的發(fā)展轉(zhuǎn)折點(diǎn)。中國(guó)制造業(yè)走向的主要技術(shù)路線是將信息化與工業(yè)化進(jìn)行融合，而智能制造就是兩化融合的主攻方向。無(wú)人沖壓搬運(yùn)機(jī)器人

隨著應(yīng)用領(lǐng)域和場(chǎng)景不斷拓展，機(jī)器人發(fā)展勢(shì)頭依然強(qiáng)勁，被稱為“制造業(yè)皇冠頂端明珠”的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是技術(shù)應(yīng)用中具創(chuàng)新力和產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力的部分，在國(guó)家大力扶持和傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型需求的推動(dòng)下，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化將駛?cè)肟燔嚨馈?

應(yīng)用領(lǐng)域?qū)钠?、電子，推向金屬加工、石化、倉(cāng)儲(chǔ)物流、食品飲料、輕工、隨著智能制造的不斷推進(jìn)，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景不斷得到創(chuàng)新，工業(yè)機(jī)器人逐漸在數(shù)字化車間、智能工廠等場(chǎng)景落地并發(fā)揮更大作用。無(wú)人沖壓搬運(yùn)機(jī)器人

通過(guò)檢測(cè)吸盤或機(jī)械手末端夾具和平衡氣缸內(nèi)氣體壓力，能自動(dòng)識(shí)別機(jī)械手臂上有無(wú)載荷，并經(jīng)氣動(dòng)邏輯控制回

點(diǎn)焊機(jī)器人

隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，焊接生產(chǎn)線要求焊鉗一體化，重量越來(lái)越大，165公斤點(diǎn)焊機(jī)器人是當(dāng)前汽車焊接中的一種機(jī)器人，2008年9月，機(jī)器人研究所研制完成國(guó)內(nèi)首臺(tái)165公斤級(jí)點(diǎn)焊機(jī)器人，并成功應(yīng)用于奇瑞汽車焊接車間，2009年9月，經(jīng)過(guò)優(yōu)化和性能提升的第二臺(tái)機(jī)器人完成并順利通過(guò)驗(yàn)收，該機(jī)器人整體技術(shù)指標(biāo)已經(jīng)達(dá)到國(guó)外同類機(jī)器人水平。無(wú)人沖壓搬運(yùn)機(jī)器人

弧焊機(jī)器人主要應(yīng)用于各類汽車零部件的焊接生產(chǎn)，在該領(lǐng)域，國(guó)際大型工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)主要以向成套裝備供應(yīng)商提供單元產(chǎn)品為主。

激光加工機(jī)器人是將機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于激光加工中，通過(guò)高精度工業(yè)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更加柔性的激光加工作業(yè)，本系統(tǒng)通過(guò)示教盒進(jìn)行在線操作，也可通過(guò)離線方式進(jìn)行編程，該系統(tǒng)通過(guò)對(duì)加工工件的自動(dòng)檢測(cè)，產(chǎn)生加工件的模型，繼而生成加工曲線，也可以利用CAD數(shù)據(jù)直接加工，可用于工件的激光表面處理、打孔、焊接和模具修復(fù)等。無(wú)人沖壓搬運(yùn)機(jī)器人

電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)工業(yè)機(jī)器人圖3為一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的工業(yè)機(jī)器人，為一臺(tái)液壓驅(qū)動(dòng)的工業(yè)機(jī)器人。焊接機(jī)器人基本上都屬于這兩類工業(yè)機(jī)器人，弧焊機(jī)器人大多采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人，因?yàn)楹钢亓恳话愣荚?0kg以內(nèi)。點(diǎn)焊機(jī)器人由于焊鉗重量都超過(guò)35kg。無(wú)人沖壓搬運(yùn)機(jī)器人

手把手示教又稱全程示教，即由人握住機(jī)器人機(jī)械臂末端，帶動(dòng)機(jī)器人按實(shí)際任務(wù)操作一遍。在此過(guò)程中，機(jī)器人控制器的計(jì)算機(jī)逐點(diǎn)記下各關(guān)節(jié)的位置和姿態(tài)值，而不作坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，再現(xiàn)時(shí)，再逐點(diǎn)取出，這種示教方式需要很大的計(jì)算機(jī)內(nèi)存、而且由于機(jī)構(gòu)的阻力，示教精度不可能很高。目前只用在噴漆、噴涂機(jī)器人上。無(wú)人沖壓搬運(yùn)機(jī)器人

示教盒示教即由人通過(guò)示教盒操縱機(jī)器人進(jìn)行示教，這是常用的機(jī)器人示教方式，目前焊接機(jī)器人都采用這種方式。    

離線編程示教即無(wú)需人操作機(jī)器人進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)示教，而可根據(jù)圖樣，在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行編程，然后輸給機(jī)器人控制器。它具有不占機(jī)器人工時(shí)，便于優(yōu)化和更為安全的優(yōu)點(diǎn)，所以是今后發(fā)展的方向。  無(wú)人沖壓搬運(yùn)機(jī)器人

示教功能鍵如示教／再現(xiàn)、存入刪除修改、檢查、回零、直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)等，為示教編程用。    

2)運(yùn)動(dòng)功能鍵如刀向動(dòng)、y向動(dòng)、z向動(dòng)、正／反向動(dòng)、1～6關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)等，為操縱機(jī)器人示教用。    

3)參數(shù)設(shè)定鍵如各軸速度設(shè)定、焊接參數(shù)設(shè)定、擺動(dòng)參數(shù)設(shè)定等。無(wú)人沖壓搬運(yùn)機(jī)器人