自動化焊接設(shè)備應(yīng)用現(xiàn)狀

   由于工程機(jī)械制造企業(yè)之間生產(chǎn)水平和綜合能力相差較大，在自動化焊接設(shè)備的使用上也存在較大差距。通過對工程機(jī)械制造企業(yè)的調(diào)查比較，如三一重工、山推、太原重工等國內(nèi)企業(yè)和部分中小型企業(yè)，比較發(fā)現(xiàn)，我國自動化裝備在工程機(jī)械制造行業(yè)應(yīng)用率比較低。隨著工業(yè)水平的進(jìn)一步發(fā)展，自動化焊接設(shè)備所占比重也逐漸增加，尤其是大型工程機(jī)械制造企業(yè)，是焊接機(jī)器人的主要使用群體，中小型的機(jī)械制造企業(yè)還相對落后，急需提高自動化焊接設(shè)備的使用率。

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焊接是通過加熱熔融（有時輔以壓力）將兩塊金屬或熱塑材料連接在一起，使兩者之間達(dá)到原子結(jié)合的制造方法，它在工業(yè)生產(chǎn)中具有極其廣泛應(yīng)用，被稱為工業(yè)制造的“裁縫”，廣泛應(yīng)用于汽車、航空宇航、船舶制造、石油化工、能源動力、機(jī)械制造等行業(yè)中。

隨著焊接技術(shù)發(fā)展，焊接產(chǎn)品中以往存在的諸如毛刺、夾渣等外觀缺陷越來越不能為人們所接受，而焊接疏松、氣孔、裂紋等制造缺陷因為存在潛在的安全隱患也被更多的關(guān)注，解決這些制造問題，其根本是防止生產(chǎn)者勞動過程中的操作不當(dāng)。然而由于焊接工人的技術(shù)水平、心態(tài)情緒、生產(chǎn)責(zé)任等因素均因人而異，在人工操作的基礎(chǔ)上解決上述問題的成本極高。

工裝夾具，包括焊接工裝平臺、定位裝夾工具、感知裝夾情況的傳感系統(tǒng)。將待焊部件依照工藝需求定位裝配夾緊，并通知執(zhí)行部分準(zhǔn)備就緒。

焊接操作，該部分主要為工業(yè)機(jī)器人，起到的作用是攜持焊槍形成焊接軌跡。除工業(yè)機(jī)器人外焊槍、焊機(jī)、繞片機(jī)及送片機(jī)也是焊接操作完成必不可少的設(shè)備。

變位機(jī)或外部軸，在焊縫分布比較復(fù)雜或者工件體量較大情形下，工作站會配有焊接變位機(jī)配合焊接操作機(jī)器人動作或者機(jī)器人移載平臺實現(xiàn)多工位轉(zhuǎn)換。

工作站控制系統(tǒng)，主要包括焊接參數(shù)控制模塊、機(jī)器人控制器模塊、實現(xiàn)工位轉(zhuǎn)換的機(jī)器人移載模塊或外部軸控制器、傳遞信號和加工信息的傳感器、電磁閥系統(tǒng)以及工作站整體協(xié)調(diào)控制模塊等等

安全防護(hù)系統(tǒng)，焊接時容易產(chǎn)生焊渣、飛濺等現(xiàn)象，不僅會造成氣缸或者定位元件的損傷還有可能對操作人員產(chǎn)生傷害，因此近年受到越來越多的重視。傳統(tǒng)防護(hù)裝置一般是防護(hù)圍欄或氧化鈷有機(jī)玻璃罩，但是這些裝置降低了焊接過程的可視性。近期一種采用紅外傳感器技術(shù)的光柵防護(hù)欄可以通過安全光幕檢測工作過程中的異物進(jìn)入，不過成本昂貴。