直流有刷電機(jī)由換向器、磁極，線圈來組成，采用機(jī)械式換向器換向，磁極構(gòu)成的定子不動(dòng)，線圈構(gòu)成的轉(zhuǎn)子在旋轉(zhuǎn)。電機(jī)工作時(shí)，轉(zhuǎn)子和換向器旋轉(zhuǎn)，定子和碳刷不轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子電流方向的交替變化由換向器和電刷來完成的。

直流有刷電機(jī)的工作過程：將轉(zhuǎn)子上各組線圈的兩個(gè)線圈端，依次組成一個(gè)閉環(huán)，線圈和線圈相互之間用絕緣材料分隔，和硅鋼片配合組成一個(gè)圓柱，電機(jī)軸在其中間穿過，一起構(gòu)成轉(zhuǎn)子，供電電源通過兩個(gè)碳刷，在彈簧壓力的作用下，從兩個(gè)特定的固定位置壓在換向器上面。通過換向器輪流給各個(gè)線圈通電，在定子磁場磁力的作用下，使轉(zhuǎn)子按照一定的方向旋轉(zhuǎn)。

電動(dòng)自行車有很多不起眼，但是很重要的小部件，而電動(dòng)自行車控制器就是其中之一。別看控制器不起眼，但是你的電動(dòng)自行車的啟動(dòng)、進(jìn)退、停止可全靠它了。在電動(dòng)車控制器使用的時(shí)候應(yīng)注意以下一些問題：目前控制器的集成度很高，各廠家的控制方案不同，控制器內(nèi)部出現(xiàn)問題需要專業(yè)儀器設(shè)備檢測才能確認(rèn)。

有的控制器產(chǎn)品為了防水、防震、防腐，采用了環(huán)氧或聚氨酯封裝工藝，根本無法拆卸維修，原則上應(yīng)返回生產(chǎn)廠由專業(yè)技術(shù)人員來維修。當(dāng)然，如果是簡單的接插件松動(dòng)或掉頭，可以自己動(dòng)手解決。

電動(dòng)車控制器核心是脈寬調(diào)制(PWM)器，而一款完善的控制器，還應(yīng)具有電瓶欠壓保護(hù)、電機(jī)過流保護(hù)、剎車斷電、電量顯示等功能。電動(dòng)車控制器以功率大小可分為大功率、中功率、小功率三類。電動(dòng)自行車使用小功率的，貨運(yùn)三輪車和電摩托要使用中功率和大功率的。從配合電機(jī)分，可分為有刷、無刷兩大類。

電動(dòng)車控制器應(yīng)該是兼顧蓄電池及電機(jī)的實(shí)際使用情況進(jìn)行綜合設(shè)計(jì)，應(yīng)充分考慮蓄電池、控制器、電機(jī)三者之間的關(guān)系，將它們作為一個(gè)綜合的系統(tǒng)來設(shè)計(jì)，從而得到更為理想的電動(dòng)車控制器。