機器人吸塑件切割系統(tǒng)介紹：

工業(yè)機器人在厚片吸塑切割中已經(jīng)有著廣泛的成熟的應用，機器人代替人工切割厚片有著顯著的優(yōu)點：

設備投資費用較低：相對于數(shù)控加工中心，機器人切割的整套設備在投資成本上占有極其明顯的優(yōu)勢。機械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化發(fā)展。機器人吸塑件切割系統(tǒng)包括：機器人本體、可將吸塑件吸附到其表面的內(nèi)空腔夾具、吸氣箱、真空泵、吸氣控制閥、切割動力頭。例如關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統(tǒng)三位一體化；由關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機器人整機；國外已有模塊化裝配機器人產(chǎn)品問市。

工業(yè)機器人技術(shù)國內(nèi)外發(fā)展的趨勢

國外機器人領(lǐng)域發(fā)展近幾年有如下幾個趨勢： 1．工業(yè)機器人性能不斷提高（高速度、高i精度、高可*性、便于操作和維修），而單機價格不斷下降，平均單機價格從91年的10．3萬美元降至97年的6．5萬美元。 2．機械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化發(fā)展。例如關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統(tǒng)三位一體化；由關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機器人整機；國外已有模塊化裝配機器人產(chǎn)品問市。 3．工業(yè)機器人控制系統(tǒng)向基于PC機的開放型控制器方向發(fā)展，便于標準化、網(wǎng)絡化；器件集成度提高，控制柜日見小巧，且采用模塊化結(jié)構(gòu)；大大提高了系統(tǒng)的可*性、易操作性和可維修性。 4．機器人中的傳感器作用日益重要，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，裝配、焊接機器人還應用了視覺、力覺等傳感器，而遙控機器人則采用視覺、聲覺、力覺、觸覺等多傳感器的融合技術(shù)來進行環(huán)境建模及決策控制；多傳感器融合配置技術(shù)在產(chǎn)品化系統(tǒng)中已有成熟應用。工業(yè)機器人在厚片吸塑切割中已經(jīng)有著廣泛的成熟的應用，機器人代替人工切割厚片有著顯著的優(yōu)點：l加工范圍大：極限半徑可達2。 5．虛擬現(xiàn)實技術(shù)在機器人中的作用已從fang真、預演發(fā)展到用于過程控制，如使遙控機器人操作者產(chǎn)生置身于遠端作業(yè)環(huán)境中的感覺來操縱機器人。     

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