接插件視覺檢測機生產(chǎn)廠家的工作流程一：

1、工件定位檢測器探測到物體已經(jīng)運動至接近攝像系統(tǒng)的視野中心，向圖像采集部分發(fā)送觸發(fā)脈沖。

2、圖像采集部分按照事先設(shè)定的程序和延遲，分別向攝像機和照明系統(tǒng)發(fā)出啟動脈沖。

3、攝像機停止目前的掃描，重新開始新的一幀掃描，或者攝像機在啟動脈沖來到之前處于等待狀態(tài)，啟動脈沖到來后啟動一幀掃描。

4、攝像機開始新的一幀掃描之前打開曝光機構(gòu)，曝光時間可以事先設(shè)定。

5、另一個啟動脈沖打開燈光照明，燈光的開啟時間應該與攝像機的曝光時間匹配。

在視覺檢測設(shè)備中，如何消除微小干擾，強調(diào)微小的變化？

巴博斯自動化科技采用的視覺系統(tǒng)有多種圖像預處理功能，消除微小干擾可以用膨脹濾波器，不單個使用，而是以相同次數(shù)多次應用膨脹－－收縮，在維持原有形狀的基礎(chǔ)上消除干擾。膨脹濾波器具體的算法為在包含以3X3中心像素濃度為中心的9個像素中，替換為合適濃度的處理。有去除黑色干擾成份的效果。收縮濾波器的算法為在包含以3X3中心像素濃度為中心的9個像素中，替換為合適濃度的處理。具有強調(diào)黑色像素穩(wěn)定檢測出黑點等瑕疵的效果！

視覺檢測設(shè)備中顏色濃淡處理應用示例

如上圖所示鍍金連接器的焊接位置檢測，以往用灰度處理圖像，無法得出金色與銀色的嘗試差，邊緣檢測非常困難。如今利用顏色濃淡處理可以對金色和銀色的界線處的邊緣進行穩(wěn)定檢測。這種預處理方式可以將數(shù)量大的彩色原圖像轉(zhuǎn)換成以確定顏色為合適階調(diào)亮度的256階調(diào)灰度圖像。除亮度之外，還使用了顏色信息，支持進午金色和銀色的辨別，淺色辨別待黑白相機難以檢測的情況！