自動化機器人焊接工藝引入汽車生產線并不是什么新鮮事

?將自動化機器人焊接工藝引入汽車生產線并不是什么新鮮事，多年來發(fā)生了巨大變化的是競爭與更具適應性的機器的出現(xiàn)之間的相互關系。

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??原工藝是大量手工焊接，占地面積24000平方米。自動化焊接生產線應用后，占地面積減少到3000平方米。

??生產線實現(xiàn)了三種平臺的12種爐體在生產過程中自動切換；與原有的大量手工焊接相比，爐體的生產成本降低了25％。

??減少員工人數(shù)300人，提高生產效率，確保焊接質量的一致性，為客戶成為行業(yè)做出貢獻。

??大量先進的自動化技術已投入生產線的實際應用，為后續(xù)相關自動化技術項目的開展奠定了重要基礎。

機械手加工制造領域是安全隱患較大的地方，所以無論是從企業(yè)還是個人來講，都要安裝保護裝置，采取安全防護措施，機械周圍該安裝什么樣的保護裝置成為各大企業(yè)的難題。就工況環(huán)境和工作方式來講能分很多種保護裝置，比如機械手周圍就可以安裝安全地毯，因為機械手要在規(guī)定的區(qū)域內轉動操作，人員誤入的話很可能被機械手蹭到，安裝安全地毯能夠有效地避免這種事故，安全地毯是一種直接鋪設在地面上，固定好壓邊連接好輸出信號線后，就可以正常使用，安全地毯是一種無源觸點兩組常開信號輸出的壓敏式保護裝置，安全性比光幕高一些。

機械手要獲得較高的位置精度

機械手要獲得較高的位置精度，除采用先進的控制方法外，在結構上還注意以下幾個問題：

（1）機械手的剛度、偏重力矩、慣性力及緩沖效果都直接影響手臂的位置精度。

（2）加設定位裝置和行程檢測機構。

（3）合理選擇機械手的坐標形式。直角坐標式機械手的位置精度較高，其結構和運動都比較簡單、誤差也小。而回轉運動產生的誤差是放大時的尺寸誤差，當轉角位置一定時，手臂伸出越長，其誤差越大；關節(jié)式機械手因其結構復雜，手端的定位由各部關節(jié)相互轉角來確定，其誤差是積累誤差，因而精度較差，其位置精度也更難保證。