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機(jī)器人按照工作載荷分類,目前國內(nèi)通常使用250kg、300kg、450kg、500kg幾種。不同類型的機(jī)器人其工作周期一樣,允許載荷輕的工作周期快一些,允許載荷重的工作周期慢一些。一般來說,250kg、300kg的機(jī)器人工作周期為每分鐘5次,450kg、500kg的機(jī)器人的工作周期為每分鐘4次。對(duì)機(jī)械設(shè)備的保養(yǎng)是從事機(jī)械行業(yè)必不可少的,保養(yǎng)的重點(diǎn)在于保證設(shè)備的可靠性,提高工作效率,延長(zhǎng)使用壽命,使設(shè)備經(jīng)常處于良好的工作狀態(tài)。由于受工作載荷的影響,只能帶有一套夾具,夾取48塊KPI磚,也就是說,機(jī)器人的產(chǎn)量為192塊/min,其年產(chǎn)量基本上在8000萬塊(折標(biāo)磚)左右。如果要求再高的產(chǎn)量,只能增加機(jī)器人及相應(yīng)配套設(shè)備的數(shù)量。
自動(dòng)碼坯機(jī)外形龐大,運(yùn)動(dòng)部件多,需要注油、檢修的位置多,出現(xiàn)故障的幾率要大于機(jī)器人。但是,自動(dòng)碼坯機(jī)雖然零件多,但基本上都屬于通用件,出現(xiàn)故障容易判斷,零件的更換、采購也比較容易,對(duì)崗位工的技術(shù)能力要求簡(jiǎn)單。
機(jī)器人在這方面與自動(dòng)碼坯機(jī)完全相反,一般來說,除了注油等常規(guī)檢查,機(jī)器人無故障工作的期限可以達(dá)到幾萬個(gè)小時(shí),這可以讓企業(yè)節(jié)省很多時(shí)間與精力。上述的氣缸搓齒機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)氣缸以及設(shè)在它們之間的搓齒機(jī)構(gòu)、連桿、齒條托輪。但是一旦機(jī)器人出現(xiàn)故障,對(duì)磚廠的生產(chǎn)線來說是致命的,由于國內(nèi)磚瓦行業(yè)自身的現(xiàn)狀,磚瓦廠高素質(zhì)的人員少,依靠企業(yè)自己的技術(shù)人員維修機(jī)器人是不可能的,出了故障只能等待廠家解決。
首先,需要從全自動(dòng)碼坯機(jī)設(shè)備開始投入。國內(nèi)碼坯機(jī)行業(yè)中的機(jī)型和操作方式幾乎是一致的,一般都是需要操作人員:
★ 啟動(dòng)油泵前先檢查各操作手柄應(yīng)置于空擋位置,禁止帶負(fù)荷啟動(dòng)油泵。
★ 軌道缸應(yīng)在退回位置上,以免影響窯車轉(zhuǎn)動(dòng)。每次軌道缸動(dòng)作完成后都應(yīng)及時(shí)退回。
★ 使用者應(yīng)明確設(shè)備的工作原理,熟悉各種操作和調(diào)整手柄的位置,功用及旋向。