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發(fā)布時間:2020-12-13 07:19  

光波超精密——直線靜壓氣浮導軌


根據(jù)工作原理,將氣浮導軌分為兩種基本類型:氣動壓力導軌和空氣靜壓導軌。動壓力型如左下圖所示,兩面相對運動,間隙呈楔形,沿運動方向逐漸減小。氣體在楔形間隙內(nèi)相對運動,由于氣體的粘滯作用,被拖帶壓下,形成動壓懸浮。靜壓力形式如右下圖所示,是通過節(jié)流孔將外部壓縮氣體注入到氣隙中,并借助靜壓力使之懸浮,節(jié)流孔的作用是在氣隙改變時,調(diào)節(jié)氣隙中的壓力,使導軌具有剛度??諝飧⊥矊к壥怯蓪к壓突褰M成的滑動副,滑動片之間是氣膜潤滑。


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平面氣浮導軌的摩擦力有一種"√―"形變趨勢,隨著移動速度的增加先下降到一個zui低值,然后逐漸上升到一個平衡值,但不隨移動速度的增加而改變;而zui大摩擦力隨著氣浮軸承進氣壓力的變化而變化.因為測量機移動時的慣性力大小與馬達驅(qū)動力、氣浮導軌的摩擦力以及移動部件的質(zhì)量有關(guān)的慣性力會隨著測量機測量速度和加速度的變化而變化.從上面的分析中可以看出,三坐標測量機的zui優(yōu)測量速度和zui優(yōu)加速度都存在著變化.參考文獻[7]的試驗結(jié)果證實了這一點。

空氣靜壓導軌是三坐標測量機實現(xiàn)三維運動測量的重要組成部分。早期研制的三坐標摩擦導軌,大多采用滑動摩擦導軌,因其摩擦阻力大,較易磨損,靜、動摩擦系數(shù)差異較大,且在低速時容易出現(xiàn)爬行現(xiàn)象,已不能滿足測量精度和速度的不斷提高,因而逐漸用空氣靜壓導軌代替滑動摩擦導軌。風壓式導軌摩擦系數(shù)小,運行平穩(wěn),運動精度高,磨損小,是目前三坐標測量機中使用zui廣泛的一種導軌形式。



氣動直線導軌滑臺,是自動化技術(shù)工業(yè)生產(chǎn)行業(yè)廣泛運用的直線驅(qū)動機構(gòu)。在數(shù)控車床,自動化機械,智能機器人行業(yè)運用普遍。其一般由步進馬達或伺服馬達驅(qū)動,根據(jù)高精密滾珠絲桿或同步齒形帶,直線導軌的組成傳動系統(tǒng)來完成導軌滑塊的直專線運輸挪動。工業(yè)生產(chǎn)運用中氣動直線導軌滑臺不但必須優(yōu)良的剛度和反復精密度,其經(jīng)久耐用特性,省勁特點,負荷工作能力全是在設(shè)計方案運用中主要留意的主要參數(shù)。

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由于不同設(shè)備要求的預壓力也不同,所以當預壓力不同時,會產(chǎn)生噪音;所謂的預壓力,是指直線導軌滑塊翻滾體在軌道上所受的預緊力,也稱為配合力。線性導軌滑塊的預壓級分為輕預壓級、中等預壓級和超重預壓級。在以下條件下選擇不同預壓方式:     輕預壓:適合負載方向必定、轟動、沖擊小、并排兩軸使用。精i確度要求不高,單一要求滑動阻力小的設(shè)備。例如:射束焊接機械、裝訂機械、主動包裝機、XY軸、主動門窗加工機、焊機等工業(yè)機械;中預壓機:懸臂式或力矩式設(shè)備、單軸式設(shè)備、輕負荷要求高精度設(shè)備等。例如:磨床工作臺進給軸、主動涂裝裝置、工業(yè)機械手、測量器、精細XY通道等;重預壓:要求高剛度、沖擊力大的設(shè)備、重切削機床等。如:機械加工基地、數(shù)控車床、磨床砂輪進給軸、刀具導向部等。


導軌按軌面摩擦性質(zhì)可將導軌分為滑動導軌、滾動導軌、液體靜壓導軌、氣浮導軌、磁浮導軌?;瑒訉к壗Y(jié)構(gòu)簡單,剛性好,摩擦阻力大,連續(xù)運行磨損快,制造中軌面刮研工序的要求很高?;瑒訉к壍撵o摩擦因數(shù)與動摩擦因數(shù)差別大,因此低速運動時可能產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。

滑動導軌常用于各種機床的工作臺或床身導軌,裝配在動軌上的多是工作臺、滑臺、滑板、導靴、頭架等。導軌截面有矩形、燕尾形、V形、圓形等。重型機械中常將幾種截面形狀組合使用,共同承擔導向和支承的作用。


滑動導軌的特點

滑動導軌的特點是在導軌與滑動件之間使用了介質(zhì),介質(zhì)的種類包括固態(tài)抗摩擦材料、油以及空氣等,滑動導軌也因此而分為不同的類型。

普通的抗摩擦導軌是在移動組件上安裝了一種固態(tài)抗摩擦材料,比如聚氯i乙烯或青銅混合材料等,以起到降低導軌摩擦力的作用??鼓Σ敛牧蠎?yīng)設(shè)計有油槽,滿足移動組件和導軌表面之間油潤滑或其它形式潤滑的需要。

使用為廣泛的是液壓介質(zhì),其中的典型代表就是靜壓導軌。在壓力作用下,液壓油進入滑動組件的溝槽,在導軌和滑動組件之間形成一層油膜,將導軌和移動組件隔離開,這樣可以大大減少移動組件受到的的摩擦力,從而起到潤滑作用。


滾動導軌是在運動部件與支承部件之間放置滾動體,如滾珠、滾柱、滾針或滾動軸承。滾動導軌的優(yōu)點是:摩擦系數(shù)不大予滑動導軌摩擦系數(shù)的1/10,靜摩擦因數(shù)與動摩擦因數(shù)差別小,不易出現(xiàn)爬行現(xiàn)象,可用小功率電動機拖動,定位精度高,壽命長。




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