機器人各部件減速機及潤滑

機器人中空手腕潤滑脂：

是由全合成基礎(chǔ)油，并添加獨有的液態(tài)離子聚合物，以及、防銹等添加劑，經(jīng)特殊工藝制造而成。開發(fā)用于六軸機器人中R-軸，B-軸的中空手腕使用。啟動力矩，長期運行下油脂不會變稀益出；微米級的超滑氟烴膠體顆粒在齒輪表面形成一層的油膜；油膜厚度高，能保證長期附著于齒輪表面，降低運行噪音；極壓添加劑液體化技術(shù)，諧波發(fā)生器運轉(zhuǎn)時潤滑性能優(yōu)異；特有的啟動承載能力，適應從怠速到執(zhí)行高轉(zhuǎn)速的扭矩變化。機器人手腕主要用來確定被抓物體的姿態(tài)，一般采用三自由度多關(guān)節(jié)機構(gòu)由旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和擺動關(guān)節(jié)組成，三個關(guān)節(jié)可形成27種配置。用于機器人手臂和手爪之間用于支撐和調(diào)整手爪的部件。機器人平衡彈簧機構(gòu)軸承潤滑脂 ：

是由全合成基礎(chǔ)油，并添加液態(tài)離子聚合物，以及防銹等添加劑，經(jīng)特殊工藝制造而成。開發(fā)用于用于焊接機器人的重力平衡機構(gòu)、重載碼垛機器人的新型彈簧平衡機構(gòu)軸承與平衡彈簧桿使用。

1.為機器人平衡桿定制的，含有A“粘性”添加劑、抗磨劑；

2. 可使油脂在回流溫度（倒灌），不會聚在平衡桿的一端；

3. 特殊結(jié)構(gòu)改進劑，具有優(yōu)異的水平和垂直附著力；

4. 滿足機器人平衡桿及平衡桿軸承使用，保養(yǎng)周期5000小時。

RV減速機的主要用途，怎么潤滑？

RV渦輪減速器與普通電機、無級變速機、法蘭式電磁離合剎車電機組連結(jié)極為方便，不需要聯(lián)軸器來連結(jié)，可適合全位安裝，并且輸出扭矩也比較大，工作相當?shù)仄椒€(wěn)等，廣泛用于升降機、攪拌機、傳送帶等輕工及冶金行業(yè)。

潤滑脂加得過多或過少都易使軸承發(fā)熱，因為潤滑脂過多時。軸承旋轉(zhuǎn)部分和潤滑脂之間會產(chǎn)生很大的摩擦，而潤滑脂加得過少時。則可能出現(xiàn)干摩擦而發(fā)熱，因此，必須調(diào)整潤滑脂用量，使其約為軸承室空間體積的1/2～2/3，對不合適的或變了質(zhì)的潤滑脂應清洗干凈，換上合適的和潔凈的潤滑脂。

蝸輪蝸桿減速機以及齒輪減速機選型

蝸輪蝸桿減速機以及齒輪減速機，或者與電機、電磁離合剎車等組合產(chǎn)品，其選型、方法、事項如下：

1、首先確認減速機類型是WP蝸輪蝸桿減速機還是RV蝸輪蝸桿減速機或者齒輪減速機；

2、確定減速機的類型后，提供減速機型號或者是代號以及安裝型式（臥式、立式、雙軸輸出、單軸輸出、空心軸輸出等）；

2、確定減速機速比，或者是提供減速機輸出每分鐘的轉(zhuǎn)數(shù)是多少；

3、是否要求配套電機，并且提供電機的類型（三相、單相、直流、伺服等）及功率、轉(zhuǎn)數(shù)等；

4、是否需要配DC24V干式電磁離合器、剎車器組合，減速機與電磁離合剎車器組合是東莞臺機典型組合產(chǎn)品，深受廣大用戶青睞；

其他附加要求說明，如對安裝尺寸規(guī)格參數(shù)及技術(shù)要求等，請附加說明。

蝸輪減速機使用技巧

1、在運轉(zhuǎn)200~300小時后，應進行一次換油，在以后的使用中應定期檢查油的質(zhì)量，對于混入雜質(zhì)或變質(zhì)的油須及時更換。一般情況下，對于長期連續(xù)工作的減速機，按運行5000小時或每年一次更換新油，長期停用的減速機，在重新運轉(zhuǎn)之前亦應更換新油。減速機應加入與原來牌號相同的油，不得與不同牌號的油相混用，牌號相同而粘度不同的油允許混合使用；

2、換油時要等待減速機冷卻下來無燃燒危險為止，但仍應保持溫熱，因為完全冷卻后，油的粘度增大，放油困難。注意：要切斷傳動裝置電源，防止無意間通電；

3、工作中，當發(fā)現(xiàn)油溫溫升超過80℃或油池溫度超過100℃及產(chǎn)生不正常的噪聲等現(xiàn)象時應停止使用，檢查原因，必須排除故障，更換潤滑油后，方可繼續(xù)運轉(zhuǎn)；

4、用戶應有合理的使用維護規(guī)章制度，對減速機的運轉(zhuǎn)情況和檢驗中發(fā)現(xiàn)的問題應作認真記錄，上述規(guī)定應嚴格執(zhí)行。