許多人以為就像V型發(fā)動(dòng)機(jī)的汽缸呈V形排列那樣，W型發(fā)動(dòng)機(jī)的汽缸排列形式也一定是呈W形，其實(shí)不然，它只是近似W形排列，嚴(yán)格說(shuō)來(lái)還應(yīng)屬V型發(fā)動(dòng)機(jī)，至少是V型發(fā)動(dòng)機(jī)的一個(gè)變種。W型發(fā)動(dòng)機(jī)，W型發(fā)動(dòng)機(jī)是德國(guó)大眾專(zhuān)屬發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)。

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從動(dòng)力參數(shù)來(lái)看，發(fā)動(dòng)機(jī)并不遜色與普通的V6發(fā)動(dòng)機(jī)，但在研發(fā)之初就暴露了明顯的抖動(dòng)問(wèn)題。通過(guò)一系列的平衡穩(wěn)定手段雖使問(wèn)題得以明顯改善。但這依然無(wú)法超越改變其本身結(jié)構(gòu)上的特性，就像普通直列發(fā)動(dòng)機(jī)的震動(dòng)通常都會(huì)大于V型發(fā)動(dòng)機(jī)一樣，夾角更小的VR6從結(jié)構(gòu)本身就決定了它的震動(dòng)會(huì)大于V6。諸如大眾旗下的高爾夫EOS等車(chē)型都曾裝配過(guò)這款發(fā)動(dòng)機(jī)。有些空氣流量計(jì)出現(xiàn)內(nèi)部連接的松動(dòng)，這會(huì)導(dǎo)致電壓信號(hào)突變，從而導(dǎo)致熄火。

改進(jìn)發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)氣系統(tǒng)的布置位置，可有效地降低充入發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣溫度和提高進(jìn)氣密度，使發(fā)動(dòng)機(jī)在充氣效率得以提高的基礎(chǔ)上輸出更大功率。具體改進(jìn)是將發(fā)動(dòng)機(jī)的進(jìn)氣管路布置在發(fā)動(dòng)機(jī)前端模塊左側(cè)，冷卻水箱之上。為提高冷卻水箱的防腐能力，延長(zhǎng)水箱的使用壽命，布置在發(fā)動(dòng)機(jī)前端模塊中的冷卻水箱散熱片均包覆塑料。為防止發(fā)動(dòng)機(jī)油底殼底部與高低不平路面發(fā)生碰撞、摩擦而損傷發(fā)動(dòng)機(jī)，專(zhuān)門(mén)在油底殼下面可選裝一塊金屬防護(hù)板。為有效地隔熱、隔聲、隔震，使其不傳入乘員廂內(nèi)影響乘坐舒適性，POLO轎車(chē)在排氣管部位加裝了一塊隔熱屏蔽板。VR發(fā)動(dòng)機(jī)是大眾的專(zhuān)屬產(chǎn)品，1991年，大眾公司開(kāi)發(fā)了一種15°夾角的V62。