PSR系列  -16

技術(shù)數(shù)據(jù)

角度傳遞精度

角度傳遞精度是 在輸入軸端 輸入任意的回轉(zhuǎn)角（）輸出軸的理論上的回轉(zhuǎn)角度（）和實(shí)際的回轉(zhuǎn)角度的差值。輸出軸1回轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的很大差用角度傳遞精度（）來表示。

角度傳遞精度 角度傳遞精度 減速比  回轉(zhuǎn)角度

鋼性

固定輸入軸，在輸出軸加上扭矩，輸出軸會產(chǎn)生跟扭矩幾乎呈比例的傾角

可以描繪出遲滯曲線。為了能夠定量的表示，練級額定扭矩3%與100%的點(diǎn)，作出折線圖。

彈性系數(shù)=b/a

型號    速度比     動作損失     彈性系數(shù)

球減速機(jī)的特征● 零背隙

心臟部使用鋼球代替齒輪。構(gòu)成了接近100%嚙合傳動的零背隙結(jié)構(gòu)，從而實(shí)現(xiàn)了極高的往復(fù)定位精度。● 不發(fā)生滑動現(xiàn)象

球減速機(jī)不是依靠鋼球的摩擦而傳遞扭矩的。構(gòu)造上同齒嚙合一樣，不發(fā)生滑動，可以實(shí)現(xiàn)正確的減速比。

● 結(jié)構(gòu)緊湊＆簡單

輸入·輸出軸的軸承安裝部內(nèi)藏于減速機(jī)外殼與減速機(jī)構(gòu)一起形成了緊湊的結(jié)構(gòu)。作為輸入輸出同心型的減速機(jī)，實(shí)現(xiàn)了沒有安裝死角的裝配。

●低噪音

由于旋轉(zhuǎn)部分全都是鋼球的滾動接觸，所以只發(fā)生鋼球滾動的聲音。全然沒有像齒輪那樣的齒相互之間的敲擊聲音。所以理所當(dāng)然被公認(rèn)運(yùn)轉(zhuǎn)安靜，廣泛地使用于器械等行業(yè)。