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氣動(dòng)元件布局的基本原理:
1.布置電磁閥,氣管長度應(yīng)盡可能短。
2.保持機(jī)構(gòu)對(duì)稱分布。
3.軟件系統(tǒng)(設(shè)備的大腦)
4.其他輔助系統(tǒng)(設(shè)備技術(shù))
4.1視覺系統(tǒng)(眼睛)
1.視覺定位:
平面定位標(biāo)記,標(biāo)記點(diǎn)
2.視覺識(shí)別:
AOI,SPI
4.2平衡系統(tǒng)(小腦)
1.張力平衡系統(tǒng)。
2.扭矩平衡系統(tǒng)。
4.3其他
AD/DA,溫度控制,壓力,流量
下面我們從組成設(shè)備的三部分來了解一下診斷自動(dòng)化設(shè)備故障的方法。
1. 檢查自動(dòng)化設(shè)備的所有電源,氣源,液壓源電源,氣源和液壓源的問題會(huì)經(jīng)常導(dǎo)致自動(dòng)化設(shè)備出現(xiàn)故障。比如供電出現(xiàn)問題,包括整個(gè)車間供電的故障,比如電源功率低,保險(xiǎn)燒毀,電源插頭接觸不良等;氣泵或液壓泵未開啟,氣動(dòng)三聯(lián)件或二聯(lián)件未開啟,液壓系統(tǒng)中的泄荷閥或某些壓力閥未開啟等。檢測(cè)自動(dòng)化設(shè)備時(shí)應(yīng)包括以下幾個(gè)方面:a、電源,包括每臺(tái)設(shè)備的供電電源和車間的動(dòng)力電。在形式方面,制造自動(dòng)化設(shè)備有三個(gè)方面的含義:代替人的體力勞動(dòng),代替或輔助人的腦力勞動(dòng),制造系統(tǒng)中人機(jī)及整個(gè)系統(tǒng)的協(xié)調(diào)、管理、控制和優(yōu)化。b、氣源,包括氣動(dòng)裝置所需的氣壓源。c、液壓源,包括自動(dòng)化設(shè)備液壓裝置需要的液壓泵的工作情況。
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