滾珠絲桿

                                                                  滾珠絲桿檢查與維修

一、滾珠絲杠螺母副及支撐系統(tǒng)間隙的檢測與修理

     當數(shù)控機床出現(xiàn)反向誤差大、定位精度不穩(wěn)定、過象限出現(xiàn)刀痕時，首先要檢測絲杠系統(tǒng)有沒有間隙。檢測的方法有:用百分表配合鋼球放在絲杠的一端中心孔 中，測量絲杠的軸向竄動，另一塊百分表測量工作臺移動。正反轉(zhuǎn)動絲杠，觀察兩塊百分表上反映的數(shù)值，根據(jù)數(shù)值不同的變化確認故障部位。說到這，您或許會有此疑問：這種高精度的機械元件究竟是如何加工制造而來的呢。

1、絲杠支撐軸承間隙的檢測與修理

  如測量絲杠的百分表在絲杠正反向轉(zhuǎn)動時指針沒有擺動，說明絲杠沒有竄動。如百分表指針擺動，說明絲杠有竄動現(xiàn)象。該百分表zui大與zui小測量值之差就是絲杠 的軸向竄動的距離。這時，我們就要檢查支撐軸承的背帽是否鎖緊、支撐軸承是否已磨損失效、預加負荷軸承墊圈是否合適。如果軸承沒有問題，只要重新配做預加 負荷墊圈就可以了。如果軸承損壞，需要把軸承更換掉，重新配做預加負荷墊圈，再把背帽背緊。絲杠軸向竄動大小主要在于支撐軸承預加負荷墊圈的精度。絲杠安 裝精度zui理想的狀態(tài)是沒有正反間隙，支撐軸承還要有0.02mm左右的過盈。因此，當我們購買滾珠絲桿時，首先要考慮的是質(zhì)量，產(chǎn)品進行互相對比才能夠知道效果。

2、滾珠絲杠雙螺母副產(chǎn)生間隙的檢測與維修

   通過檢測，如果確認故障不是由于絲杠竄動引起的。那就要考慮是否是絲杠螺母副之間產(chǎn)生了間隙，這種情況的檢測方法基本與檢測絲杠竄動相同。用百分表測量與螺母相連的工作臺上，正反向轉(zhuǎn)動絲杠，檢測出絲杠與螺母之間的zui大間隙，然后進行調(diào)整。

3、單螺母副的檢測與維修

    對于單螺母滾珠絲杠，絲杠螺母副之間的間隙是不能調(diào)整的。如檢測出絲杠螺母副存在間隙。首先檢查絲杠和螺母的螺紋圓弧是否已經(jīng)磨損，如磨損嚴重，必須更換全套絲杠螺母。

如檢查磨損輕微，就可以更換更大直徑的滾珠來修復。首先檢測出絲杠螺母副的zui大間隙，換算成滾珠直徑的增加，然后選配合適的滾珠重新裝配。這樣的維修是比較復雜，所需時間長，要求技術(shù)水平高。

4、螺母法蘭盤與工作臺連接沒有固定好而產(chǎn)生的間隙

     這個問題一般容易被人忽視，因機床長期往復運動，固定法拉盤的螺釘松動產(chǎn)生間隙，在檢查絲杠螺母間隙時zui高把該故障因素先排除，以免在修理時走彎路。

5、滾珠絲杠螺母副運動不平穩(wěn)、噪音過大等故障的維修。

    滾珠絲杠螺母副運動不平穩(wěn)和噪音過大，大部分是由于潤滑不良造成的，但有時也可能因伺服電機驅(qū)動參數(shù)未調(diào)整好造成的。

二、軸承、絲杠螺母副潤滑不良

    機床在工作中如產(chǎn)生噪音和振動，在檢測機械傳動部分沒有問題后，首先要考慮到潤滑不良的問題，很多機床經(jīng)過多年的運轉(zhuǎn)，絲杠螺母自動潤滑系統(tǒng)往往堵塞， 不能自動潤滑?？梢栽谳S承、螺母中加入耐高溫、耐高速的潤滑脂就可以解決問題。潤滑脂能保證軸承、螺母正常運行數(shù)年之久。臺灣上銀（hiwin）CoolType滾絲杠珠產(chǎn)品簡介特征1、zui設計：利用電腦模擬與有限元素分析，使CoolType滾珠絲杠具有完善的熱抑制功能與高可靠度的結(jié)構(gòu)。

三、伺服電機驅(qū)動問題

     有的機床在運動中產(chǎn)生振動和爬行，往往檢測機械部分均無問題，不管怎樣調(diào)整都不能消除振動和爬行。經(jīng)仔細檢查，發(fā)現(xiàn)伺服電機驅(qū)動增益參數(shù)不適合實際運行狀況。調(diào)整增益參數(shù)后，就可消除振動和爬行。

                                                               上銀滾珠絲桿的裝配

滾珠絲桿：

  1.是一種滾珠依次沿螺紋滾動的絲桿，其滾珠的滾動方式有外循環(huán)和內(nèi)循環(huán)兩種。

  2.滾珠絲桿其本身精度高、耐磨損、壽命長。螺桿與螺母配合間隙小，所以多用在高 精度的機械業(yè)。

裝配要求：

  1.滾珠絲桿本身精度高，在裝配前一定要保證其清潔和防碰撞變形。

  2.裝配時一定要保證絲桿兩端與絲桿螺母要同軸心。 如果不同心，絲桿易磨損影響其精度和機床在加工中的精度，降低壽命。

裝配工藝：

我們首先把絲桿裝配在運動體（工作臺、鞍座、主軸箱）底部。

要求：

  1.絲桿螺母座的接觸一定要與裝配在同一平面（可用鏟刮使其接觸面點分析均勻與導軌平行）

  2.絲桿裝配時的上母線和側(cè)母線，要與導軌a,b兩平行（保證在0.002mm內(nèi)）

  3.絲桿裝配時的兩線（上母線和側(cè)母線）要與導軌a,b平行（保證在0.002mm內(nèi)）

測量方法：

  1.用滑塊和千分表以導軌為基準測絲桿兩線，保證兩端在0.002mm內(nèi)。

絲桿兩端軸承座的裝配：

  1.使其軸承的軸芯與絲桿軸芯同高（高低可通過墊片調(diào)整），軸承側(cè)線與絲桿側(cè)線 在同一條線上（保證在0.002mm）

  2.固定好后，先把絲桿裝在主定位端（裝電機端）再裝另一端（副定位）。后再次檢查絲桿是否與導軌平行。

                                                            滾珠絲杠的正確使用方法

　滾珠絲杠由螺桿、螺母、鋼球、預壓片、反向器、防塵器組成。它的功能是將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化成直線運動，這是艾克姆螺桿的進一步延伸和發(fā)展，這項發(fā)展的重要意義就是將軸承從滑動動作變成滾動動作。由于具有很小的摩擦阻力，滾珠絲杠被廣泛應用于各種工業(yè)設備和精密儀器。今天給大家解析下滾珠絲杠的正確使用方法。單螺母滾珠絲杠與雙螺母滾珠絲杠的安裝尺寸除了長度不一樣以外(雙螺母長度是單螺母的二倍)其它安裝尺寸是一模一樣。

　滾珠絲杠是工具機和精密機械上常使用的傳動元件，其主要功能是將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換成線性運動，或?qū)⑴ぞ剞D(zhuǎn)換成軸向反復作用力，同時兼具、可逆性和率的特點。

　請jue對不要拆卸滾珠絲桿。否則，容易導致灰塵的進入，使精度下降或?qū)е鹿收?。由于重新組裝容易因組裝錯誤而使?jié)L珠絲杠喪失功能，所以希望各位用戶不要重新進行組裝。若將產(chǎn)品退還給本公司，能以有償?shù)男问叫蘩聿⒅匦陆M裝其產(chǎn)品。

　滾珠絲杠軸或螺母有時會因自重而脫落，請注意不要受傷。不慎摔落時可能會因軌道的碰傷或循環(huán)零部件的損傷導致產(chǎn)品功能的喪失。這時需要由本公司進行檢查，所以請務必將摔落的產(chǎn)品退還給本公司，由本公司以有償?shù)男问截撠煓z查。如循環(huán)零部件、軸的外徑、軌道等出現(xiàn)傷痕、損傷等現(xiàn)象時，就會造成循環(huán)不良，從而導致產(chǎn)品喪失功能。滾珠絲杠螺母副運動不平穩(wěn)和噪音過大，大部分是由于潤滑不良造成的，但有時也可能因伺服電機驅(qū)動參數(shù)未調(diào)整好造成的。

                                                                   滾珠絲杠的損耗和處理　

　 絲杠是各類機床上的關(guān)鍵傳動件，它是將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運動或?qū)⒅本€運動轉(zhuǎn)變?yōu)樾D(zhuǎn)運動的傳動、定位功能部件。機床絲杠主要有梯形絲杠和滾珠絲杠兩大類。其中滾珠絲桿傳動，動作靈敏，進給均勻平穩(wěn)，低速無爬行，定位精度與重復精度高，使用壽命長，廣泛應用于數(shù)控機床與加工中心上。（一）磨削熱的控制磨削熱主要與砂輪的線速度、砂輪的鋒利程度以及磨削深度等因素有關(guān)。

   滾珠絲桿工作時常承受彎曲、扭轉(zhuǎn)、疲勞、沖擊，同時在滑動與轉(zhuǎn)動部位承受摩擦作用。滾珠絲桿的損壞形式主要是磨損和疲勞。因此，其性能要求是整體必須具有較好的綜合力學性能(即一定的強度與韌性配合)和高的尺寸穩(wěn)定性，相關(guān)工作部位(滾道、軸徑)要求具備高硬度、高強度和足夠的耐磨性。調(diào)整墊片的厚度使螺母產(chǎn)生軸向位移，以達到消除間隙和產(chǎn)生預拉緊力的目的。

    滾珠絲桿是傳動機構(gòu)的重要零件。該工件特點是加工精度高，變形要求嚴格，由于加工工序多，熱處理質(zhì)量和變形至關(guān)重要。生產(chǎn)中發(fā)現(xiàn)，工件滲碳淬火后彎曲變形嚴重，校正困難，熱處理后加工中亦出現(xiàn)較大變形，造成大量產(chǎn)品返修和不少工件報廢。 

     穩(wěn)定性是伺服進給系統(tǒng)能正常工作的基本條件，特別是低速進給時不產(chǎn)生“爬行”，并能適應外加負載的變化而不產(chǎn)生共振。穩(wěn)定性與系統(tǒng)的慣性、剛性、阻尼及增益等有關(guān)。進給系統(tǒng)的壽命，主要是指保持數(shù)控機床傳動精度和定位精度時間的長短，即各傳動部件保持其原制造精度的能力，所以，應合理選擇各傳動件材料、熱處理方式及加工工藝，并采用適宜的潤滑方式和防護措施，以延長壽命。徑向力、彎矩會使?jié)L珠絲杠副產(chǎn)生附加表面接觸應力等不良負荷，從而可能造成絲杠的永jiu性損壞。