為什么工業(yè)機(jī)器人需要減速器

為什么工業(yè)機(jī)器人需要減速器呢?工業(yè)機(jī)器人通常執(zhí)行重復(fù)的動(dòng)作，以完成相同的工序；為保證工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)中能夠可靠地完成工序任務(wù)，并確保工藝質(zhì)量，對(duì)工業(yè)機(jī)器人的定位精度和重復(fù)定位精度要求很高。因此，提高和確保工業(yè)機(jī)器人的精度就需要采用RV減速器或諧波減速器。

　　精密減速器在工業(yè)機(jī)器人中的另一作用是傳遞更大的扭矩。當(dāng)負(fù)載較大時(shí)，可以在適宜的速度范圍內(nèi)通過減速器來提高輸出扭矩。精密減速器的存在使伺服電機(jī)在一個(gè)合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn)，并地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度，提高機(jī)械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩。

各行業(yè)對(duì)伺服減速機(jī)的需求

據(jù)國家有關(guān)部門猜測(cè)，2015年至2018年，我國工業(yè)機(jī)器人對(duì)減速器的新增需求量順次將到達(dá)23.6萬套、29.6萬套、36.9萬套和46.2萬套。此外，對(duì)于國內(nèi)商場(chǎng)保有的工業(yè)機(jī)器人按一般使用壽命8～10年核算，未來國內(nèi)對(duì)于精細(xì)減速機(jī)的商場(chǎng)需求將超越100萬臺(tái)，年商場(chǎng)銷售額將打破100億元以上。減速機(jī)

精細(xì)減速機(jī)商場(chǎng)好，具體分析如下：

1、智能制作、數(shù)控設(shè)備職業(yè)對(duì)減速機(jī)需求遠(yuǎn)景

至從我國制作2025規(guī)劃公布以來，國家對(duì)智能制作非常注重，公布了一系列利于我國制作開展的宏利政策，導(dǎo)致了往后我國制作職業(yè)的即將進(jìn)入快速開展時(shí)期，尤其是我國的智能主動(dòng)化設(shè)備的出產(chǎn)和開展，而精細(xì)減速機(jī)廣泛應(yīng)用于精細(xì)數(shù)控機(jī)床、焊接設(shè)備、主動(dòng)切割設(shè)備、包裝設(shè)備，印刷設(shè)備、LED制作設(shè)備，點(diǎn)膠設(shè)備、精細(xì)測(cè)試儀器等主動(dòng)化數(shù)控設(shè)備。是主動(dòng)化設(shè)備重要的部件。主動(dòng)化設(shè)備商場(chǎng)好，需求量大必會(huì)影響精細(xì)減速機(jī)商場(chǎng)。

2、起重運(yùn)輸設(shè)備職業(yè)對(duì)減速機(jī)的需求遠(yuǎn)景

我國起重運(yùn)輸設(shè)備制作職業(yè)面對(duì)杰出的開展機(jī)會(huì)。城鎮(zhèn)化加快執(zhí)行，使得城市根底設(shè)施建造催生出龐大的機(jī)械設(shè)備需求，這為起重運(yùn)輸設(shè)備制作企業(yè)開展創(chuàng)造了杰出的微觀環(huán)境。

起重運(yùn)輸設(shè)備是減速機(jī)應(yīng)用為廣泛的職業(yè)，該職業(yè)的開展速度直接影響著減速機(jī)商場(chǎng)需求增長的快慢。估計(jì)“十二五”期間，我國起重運(yùn)輸設(shè)備制作業(yè)將繼續(xù)堅(jiān)持快速增長的勢(shì)頭，受益于此，減速機(jī)需求也將得到有用拉動(dòng)。

減速機(jī)工作原理當(dāng)太陽輪在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)時(shí),與輪的咬合作

減速機(jī)工作原理

當(dāng)太陽輪在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)時(shí)，與輪的咬合作用促使輪產(chǎn)生自轉(zhuǎn)，同時(shí)，由于輪又有另外一側(cè)與減速機(jī)殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒圈的咬合，終在自轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的作下，輪將沿著與太陽輪旋轉(zhuǎn)相同的方向在環(huán)形內(nèi)齒圈上滾動(dòng)，形成圍繞太陽輪旋轉(zhuǎn)的“公轉(zhuǎn)”運(yùn)動(dòng)。

　　通常，每臺(tái)減速機(jī)都會(huì)有多個(gè)輪，它們會(huì)在輸入軸和太陽旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力的作用下，同時(shí)圍繞中心太陽輪旋轉(zhuǎn)，共同承擔(dān)和傳遞減速機(jī)的輸出動(dòng)力。

故諧波齒輪減速機(jī)主要優(yōu)點(diǎn)

減速機(jī)主要優(yōu)點(diǎn)

　　(1)傳動(dòng)速比大。單級(jí)諧波齒輪傳動(dòng)速比范圍為70~320，在某些裝置中可達(dá)到1000，多級(jí)傳動(dòng)速比可達(dá)30000以上。它不僅可用于減速，也可用于增速的場(chǎng)合。

　　(2)承載能力高。這是因?yàn)橹C波齒輪傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數(shù)多，雙波傳動(dòng)同時(shí)嚙合的齒數(shù)可達(dá)總齒數(shù)的30%以上，而且柔輪采用了高強(qiáng)度材料，齒與齒之間是面接觸。

　　(3)傳動(dòng)精度高。這是因?yàn)橹C波齒輪傳動(dòng)中同時(shí)嚙合的齒數(shù)多，誤差平均化，即多齒嚙合對(duì)誤差有相互補(bǔ)償作用，故傳動(dòng)精度高。在齒輪精度等級(jí)相同的情況下，傳動(dòng)誤差只有普通圓柱齒輪傳動(dòng)的1/4左右。同時(shí)可采用微量改變波發(fā)生器的半徑來增加柔輪的變形使齒隙很小，甚至能做到無側(cè)隙嚙合，故諧波齒輪減速機(jī)傳動(dòng)空程小，適用于反向轉(zhuǎn)動(dòng)。

　　(4)傳動(dòng)、運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。由于柔輪輪齒在傳動(dòng)過程中作均勻的徑向移動(dòng)，因此，即使輸入速度很高，輪齒的相對(duì)滑移速度仍是極低(故為普通漸開線齒輪傳動(dòng)的百分之—)，所以，輪齒磨損小，(可達(dá)69%~96%)。又由于嚙入和嚙出時(shí)，齒輪的兩側(cè)都參加工作，因而無沖擊現(xiàn)象，運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)。

　　(5)結(jié)構(gòu)簡單、零件數(shù)少、安裝方便。三個(gè)基本構(gòu)件，且輸入與輸出軸同軸線，所以結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便。

　　(6)體積小、重量輕。與一般減速機(jī)比較，輸出力矩相同時(shí)，諧波齒輪減速機(jī)的體積可減小2/3，重量可減輕1/2。

　　(7)可向密閉空間傳遞運(yùn)動(dòng)。利用柔輪的柔性特點(diǎn)，輪傳動(dòng)的這一可貴優(yōu)點(diǎn)是現(xiàn)有其他傳動(dòng)無法比擬的。