用此產(chǎn)品為何能節(jié)約成本？

1.本產(chǎn)品由于采用了擺線輪結(jié)構(gòu)，相對(duì)傳統(tǒng)的滑動(dòng)摩擦運(yùn)動(dòng)，這個(gè)結(jié)構(gòu)是滾動(dòng)摩擦，這樣大大降低了它的磨損，提升了使用壽命，變相節(jié)約了成本；

2.其輸入齒輪采用雙聯(lián)齒輪，相對(duì)國(guó)內(nèi)產(chǎn)品的組合齒輪，力學(xué)性能更為突出，使使用時(shí)間變得更為長(zhǎng)久；

3.由于產(chǎn)品相對(duì)同類產(chǎn)品來(lái)說(shuō)體積小，慣性也就小，故啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩小，在電機(jī)選型的時(shí)候可以選擇轉(zhuǎn)矩小的便宜的電機(jī)，而且在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中小轉(zhuǎn)矩也會(huì)節(jié)約電能；

諧波減速器的特點(diǎn)是輕和小

諧波減速器的特點(diǎn)是輕和小，在這方面，行星和RV卻很難做到。所以各類減速器只能在一部分情況下可實(shí)現(xiàn)替換，但是如果一種產(chǎn)品替換另一種產(chǎn)品是不現(xiàn)實(shí)的。

反方觀點(diǎn)：

各類減速器之間不能相互取代，而是一種互補(bǔ)的關(guān)系。

RV和諧波這兩種傳動(dòng)有互補(bǔ)性，但也不排除結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)優(yōu)化和制造工藝突破后，在中低載荷應(yīng)用領(lǐng)域形成局部競(jìng)爭(zhēng)。

作為核心零部件的重要組成，精密減速器是工業(yè)機(jī)器人可靠、運(yùn)行所不可或缺的部分。而事實(shí)上，減速器有多種類別，分別是諧波齒輪減速器、擺線針輪行星減速器、RV減速器、精密行星減速器和濾波齒輪減速器。

大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器

作為工業(yè)機(jī)器人核心零部件的精密減速器，與通用減速器相比，機(jī)器人用減速器要求具有傳動(dòng)鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點(diǎn)。50mm，采用H7/m6，同時(shí)要使用防粘劑或油，保護(hù)空心軸，防止磨損生銹，防止配合面積垢，維修時(shí)難拆卸。精密減速器使機(jī)器人伺服電機(jī)在一個(gè)合適的速度下運(yùn)轉(zhuǎn)，并地將轉(zhuǎn)速降到工業(yè)機(jī)器人各部位需要的速度，提高機(jī)械體剛性的同時(shí)輸出更大的力矩。

大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機(jī)器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。一般將RV減速器放置在機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置，即主要用于20公斤以上的機(jī)器人關(guān)節(jié)；而將諧波減速器放置在小臂、腕部或手部，即20公斤以下機(jī)器人關(guān)節(jié)。RV減速器的殼體和擺線針輪是通過(guò)實(shí)體的鋼來(lái)發(fā)生傳動(dòng)的，因此承載能力強(qiáng)。另外，行星減速器一般用在直角坐標(biāo)機(jī)器人上。

蝸輪蝸桿減速機(jī)在機(jī)械行業(yè)有著廣泛的應(yīng)用，此設(shè)備是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動(dòng)、蝸桿傳動(dòng)、齒輪-蝸桿傳動(dòng)所組成的獨(dú)立部件，因此這個(gè)剛性殼體對(duì)設(shè)備來(lái)說(shuō)是十分重要的一部分，下面與大家分享的就是這個(gè)殼體的熱處理工藝。

1、蝸輪蝸桿減速機(jī)中殼體熱處理退火與正火通常安排在粗加工之前，他們的主要目的是改善材料的切削加工性能和消除內(nèi)應(yīng)力。

2、調(diào)質(zhì)一般安排在粗加工之后，半精加工之前進(jìn)行。調(diào)質(zhì)使零件獲的較好的綜合機(jī)械性能也可使金屬組織細(xì)化致密，為以后淬火和氮化減少變形作預(yù)備處理。

蝸輪蝸桿減速機(jī)在交通工具，機(jī)械工業(yè)中都有著廣泛的應(yīng)用，作為一種動(dòng)力傳達(dá)設(shè)備，這種設(shè)備結(jié)構(gòu)的傳遞以潤(rùn)滑摩擦為主，而潤(rùn)滑油就顯得十分重要了，除了要選對(duì)，還要做好各種情況地預(yù)防，像返油情況是經(jīng)常遇到的一個(gè)問題，那么我們要如何預(yù)防呢？減速器之間是否存在取代關(guān)系正方觀點(diǎn)：RV減速器較機(jī)器人中常用的諧波傳動(dòng)具有高得多的疲勞強(qiáng)度、剛度和壽命，而且回差精度穩(wěn)定，不像諧波傳動(dòng)那樣隨著使用時(shí)間增長(zhǎng)運(yùn)動(dòng)精度就會(huì)顯著降低。下面一起看下：

　　1、設(shè)置減速機(jī)油減速機(jī)和輔助機(jī)構(gòu)，停減速機(jī)時(shí)切斷油路。

　　2、在油孔中加管子，使油位僅略高于進(jìn)油口。

　　3、蝸輪蝸桿減速機(jī)底座平面要平整，閥片加彈力。

　　4、軸封河靜密封部位要牢靠，適時(shí)改換。

　　5、把油箱和排氣閥移在側(cè)面，以降低油位，減少油量。

　　6、設(shè)置蝸輪蝸桿減速機(jī)的止回閥機(jī)構(gòu)，停減速機(jī)時(shí)自動(dòng)關(guān)閉進(jìn)油孔。

　　7、把減速機(jī)的排氣閥左近的油與其他油隔開，油位只略高于隔墻。

　　8、在減速機(jī)減速機(jī)口裝充氣閥。