自動化立體倉庫就是采用高層貨架存放貨物，以巷道堆垛起重機為主，結合入庫與出庫周邊設備來進行自動化倉儲作業(yè)的一種倉庫。

自動化立體倉庫系統(tǒng)組成

自動化立體倉庫系統(tǒng)主要由貨架、傳輸設備、存儲設備、堆垛機、控制系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、計算機管理監(jiān)控系統(tǒng)等部分組成。

自動化立體倉庫系統(tǒng)能夠按照指令自動完成貨物的存取，并能對庫存貨物進行自動管理，完全實現(xiàn)自動化作業(yè)

自動化立體倉庫的分類

1．按照立體倉庫的高度分類可分為低層立體倉庫、中層立體倉庫和高層立體倉庫。

2. 按照操作對象的不同，自動化立體倉庫系統(tǒng)類型

3．按照儲存物品的特性進行分類，有常溫自動化立體倉庫、低溫自動化立體倉庫、防爆型自動倉庫等。

4．按貨架構造形式分為單元貨格式倉庫、貫通式倉庫、水平旋轉式倉庫和垂直旋轉式倉庫。

5．按所起的作用分為生產(chǎn)性倉庫和流通性倉庫。

自動化立體倉庫機械設備

自動化立體倉庫機械設備一般包括高層貨架、巷道堆垛機和出入庫輸送、搬運機械等。

一、高層貨架

高層貨架是自動化倉庫(AS/RS) 主要組成部分，是保管物料的場所。隨著單元貨物重量和倉庫高度的提高，要求貨架立柱、橫梁的剛度和強度提高，隨著倉庫自動化程度的提高，要求貨架制造和安裝精度也相應提高，高層貨架的是自動化倉庫的主要保證之一。