agv小車介紹

牽引式物流agv小車定制牽引裝有貨物的無動力運輸車，可以人工或者自動控制。這種類型的物流agv小車定制同其它類型小車相比，可以運輸更多貨物。這樣也就大大提高了生產(chǎn)能力和效率，特別是同傳統(tǒng)叉車相比。一套典型的牽引式物流agv小車定制一般都預(yù)先設(shè)計了停止位置的常規(guī)環(huán)線。在每一臺牽引式AGV被預(yù)設(shè)了一些連續(xù)的停止位置，操作員可以在這些位置上添加或者搬運貨物。停止位置可以根據(jù)需要，隨時地，簡單方便地進行重新設(shè)置。

物流agv小車定制：

1、安全性：轉(zhuǎn)盤驅(qū)動采用三相交流電機配備減速機進行驅(qū)動，位置固定，電源由室內(nèi)控制箱引入電纜進行控制。

2、旋轉(zhuǎn)定位：每臺轉(zhuǎn)盤上每隔90°安裝一個定位接近開關(guān)，控制旋轉(zhuǎn)的準確性。對于非垂直轉(zhuǎn)彎處角度另定。

3、車輛定位：在軌道的前后各安裝一個定位接近開關(guān)，控制車輛的進入及到位控制并實現(xiàn)轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)。

物流agv小車定制集中控制方式：

1、全廠軌道成全閉環(huán)設(shè)置，并分為三大區(qū)，目的是車輛在行駛過程中可以選擇近路線行駛。

2、全廠車輛全部定為單向行駛。

3、在各車間安裝車輛呼叫按鈕，設(shè)立目的地呼叫、裝車呼叫、卸完車呼叫。

需裝載車間發(fā)送需求給操作員，操作員根據(jù)車輛使用情況安排車輛進入請求車間車輛到達指后，車間裝卸人員利用行車進行裝車。裝車完畢后，通過按鈕通知操作員，操作員操作車輛到達目的地，車輛等待卸車，如操作員發(fā)現(xiàn)卸車時間超過預(yù)定時間，聯(lián)絡(luò)目的地裝卸人員。卸車人員卸完貨物后通過按鈕通知操作員，操作員安排車輛下一步行動。

車輛可以在軌道上任意位置服從操作員的調(diào)度，也就是說車輛不管是在車間庫位還是在主軌道上，操作員可以安排車輛實行各個點的輸送任務(wù)。所以要把所有的輸送路徑（含路徑選擇）寫入集控PLC。  

每個車間設(shè)立兩個車輛停止點：

1、車輛充電位，也可以作為車輛避讓位。充電位安裝充電器，并安裝與車輛充電插口對應(yīng)的電極片，兩者能自動連接。

2、車輛裝卸位：車輛實現(xiàn)裝卸貨物的地點，但車輛一般情況下是停在裝卸位，如果發(fā)現(xiàn)有車輛進來時，該車輛實行避讓，退至避讓位（充電位），讓進來的車輛到達裝卸位進行裝卸，一般情況下只能處于卸貨狀態(tài)。  

AGV信息管理系統(tǒng)

一：物流agv小車定制管理方法監(jiān)控器智能監(jiān)控系統(tǒng)的關(guān)鍵作用是管理方法、監(jiān)控器和生產(chǎn)調(diào)度物流agv小車定制實行運送工作每日任務(wù)。AGV管理方法監(jiān)控器電子計算機一方面與上一級的管理信息系統(tǒng)（SAP/ERP/WMS/MES等）服務(wù)器開展通信，造成、推送及其感恩回饋運送工作每日任務(wù)，另一方面根據(jù)wifi網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)軟件與AGV開展通信，依照一定標準推送原材料的運送每日任務(wù)，并開展智能化系統(tǒng)道路交通、全自動生產(chǎn)調(diào)度相對的AGV進行運送原材料每日任務(wù)，另外接納物流agv小車定制意見反饋的情況信息內(nèi)容，視頻監(jiān)控系統(tǒng)的每日任務(wù)實行狀況，并往上一級管理信息系統(tǒng)服務(wù)器匯報每日任務(wù)的實行狀況。