機(jī)器人發(fā)展的路徑：

一，從串聯(lián)機(jī)器人到串并混聯(lián)的機(jī)器人。初期的機(jī)器人以串聯(lián)居多，隨著市場的發(fā)展既要用到串聯(lián)的又要用到并聯(lián)的機(jī)器人。串并混聯(lián)機(jī)器人同時具備并聯(lián)結(jié)構(gòu)的剛性強(qiáng)和串聯(lián)結(jié)構(gòu)的控制空間大的優(yōu)點。

二，從剛體機(jī)器人到剛?cè)狍w機(jī)器人。通過柔體機(jī)器人的末端或者本體實現(xiàn)可達(dá)性和靈活性，利用柔性機(jī)器人可以在航空構(gòu)建上解決鉆孔和打孔的難題。

如何按需挑選工業(yè)機(jī)器人

一精密度，可能一些企業(yè)無需有多少的精密度，一般的工業(yè)機(jī)器人，檢驗的時候可能能達(dá)到±0.05，也就是俗稱的5個絲，一些可能更低一些，一到兩個絲，可是事實上工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)行時間長，自帶的減速器耗損嚴(yán)重的狀況下，逐漸精密度會出現(xiàn)不同等的偏差，因而需要售后工程師定期維護(hù)和工作前對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行調(diào)節(jié)。它能夠代替工作人員在特殊崗位上的工作，比如在高危領(lǐng)域如核的污染區(qū)域、有毒區(qū)域、核的污染區(qū)域、高危未知區(qū)域進(jìn)行探測。

二是價錢，相信許多顧客在看到后面的時候，終究會問起這個問題。沒有錯，價錢也是限制企業(yè)應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵原因之一。

機(jī)器人分揀

分揀工作是內(nèi)部物流復(fù)雜的一環(huán)，往往人工工時耗費(fèi)。自動分揀機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn) 24 小時不間斷分揀；占地面積小，分揀，可減少70%人工；精準(zhǔn)、，提升工作效率，降低物流成本。

機(jī)器人高速分揀可以在快速流水線作業(yè)中準(zhǔn)確跟蹤傳送帶的速度，通過視覺智能識別物體的位置、顏色、形狀、尺寸等，并按照特定的要求進(jìn)行裝箱、分揀、排列等工作，以其快速靈活的特點大大提高了企業(yè)生產(chǎn)線的效率，降低了企業(yè)的運(yùn)營成本。

碼垛機(jī)碼垛過程：

先由切坯機(jī)把切好的磚坯推到分坯板，分坯缸隨即伸出，帶動分坯板張開對磚坯進(jìn)行分縫，碼垛機(jī)磚坯分縫后升降缸下降。人機(jī)交互系統(tǒng)人機(jī)交互系統(tǒng)是人與機(jī)器人進(jìn)行聯(lián)系和參與機(jī)器人控制的裝置。夾盤到達(dá)預(yù)定夾坯位后，夾具夾起磚坯，接著由升降缸提開夾盤至預(yù)定的高度位置，分坯缸伸出張開磚坯間風(fēng)道，行走裝置驅(qū)動碼坯機(jī)行走至窯車正上方，旋轉(zhuǎn)裝置完成轉(zhuǎn)向90°，然后開降缸下降至預(yù)定放坯高度，夾盤夾具張開把磚坯碼放在窯車上，碼垛機(jī)碼放一層，旋轉(zhuǎn)一層，形成十字交叉，經(jīng)過上述循環(huán)過程，完成全部碼坯過程。