低速平穩(wěn)，可達(dá)0.1rpm。

· 多種扭矩選擇：額定扭矩1.1Nm~15Nm，適用于多種不同載重的機型

· 兩倍過載能力，可輕松越坎、過減速帶。

· 擁有TTL232/RS485/CAN 硬件接口

· 擁有過流,過載,過溫保護(hù)功能

· 擁有電流閉環(huán),速度閉環(huán)與位置閉環(huán)功能

· 電機參數(shù),控制參數(shù)可通過總線通訊設(shè)置以適合更多場合應(yīng)用

·  客戶定制功能

以上內(nèi)容由和利時公司為您提供，希望對同行業(yè)的朋友有所幫助。

伺服輪轂驅(qū)動器

輪轂電機驅(qū)動系統(tǒng)根據(jù)電機的轉(zhuǎn)子型式主要分成兩種結(jié)構(gòu)型式，內(nèi)轉(zhuǎn)子式和外轉(zhuǎn)子式。其中外轉(zhuǎn)子式采用低速外傳子電機，電機的高轉(zhuǎn)速在1000-1500r/min，無減速裝置，車輪的轉(zhuǎn)速與電機相同；而內(nèi)轉(zhuǎn)子式則采用高速內(nèi)轉(zhuǎn)子電機，配備固定傳動比的減速器，為獲得較高的功率密度，電機的轉(zhuǎn)速可高達(dá)10000r/min

傳統(tǒng)減速機方案的噪音無法取消，導(dǎo)致很多服務(wù)機器人無法在安靜的場合應(yīng)用，為行業(yè)所詬病。對此，深圳市安普斯智能科技有限公司專門研制出了4.5寸一體化伺服輪轂，專為服務(wù)機器人客戶解決痛點。直接驅(qū)動輪轂，沒有減速機，去除了主要的噪聲源------減速機的聲音，運行起來接近靜音。