在對(duì)家具表面噴涂時(shí)，自從運(yùn)用了一種完全模擬人工噴涂的噴涂機(jī)械手臂以后，即使是經(jīng)驗(yàn)再豐富的家具噴涂老師傅，也會(huì)甘拜下風(fēng)。工業(yè)噴涂機(jī)械手臂不但速度快，而且噴涂均勻，質(zhì)量佳。

一、工業(yè)噴涂機(jī)械手臂主要特點(diǎn)：

工業(yè)機(jī)械手噴涂采用PLC控制單元、觸摸屏編程控制、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，具手動(dòng)/自動(dòng)控制模式，可完成X軸、Y軸平面及矩形框四種標(biāo)準(zhǔn)行走模式，是一種高人工噴涂的涂裝設(shè)備，該設(shè)備具備如下特點(diǎn)：

（1）柔性大、工作范圍大；

（2）可以提高噴涂質(zhì)量和材料使用率；

（3）易于操作和維護(hù)，可離線編程，大大的縮短現(xiàn)場調(diào)試時(shí)間；

（4）涂料利用率高。

二、工業(yè)噴涂機(jī)械手臂工作原理：

工業(yè)噴涂機(jī)械手，具有修長的“手臂”（機(jī)械手本體），和聰明的大腦（計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)）。它普遍具有5或6自由度關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，伸縮自如，可做復(fù)雜的軌跡運(yùn)動(dòng)，其腕部一般有2-3個(gè)自由度，足夠花式炫技。

機(jī)器人技術(shù)在汽車工業(yè)中的常見應(yīng)用

合作機(jī)器人 機(jī)器人與機(jī)器人協(xié)作也是機(jī)器人技術(shù)在汽車工業(yè)中的常見應(yīng)用。在一些汽車工廠中，焊接線是機(jī)器人與機(jī)器人合作常見的領(lǐng)域之一。例如，在處理機(jī)器人和焊接機(jī)器人協(xié)作的許多不同工作站中，可能具有相同類型的機(jī)器人。 有些機(jī)器人可以布置面板，而其他機(jī)器人則可以進(jìn)行焊接操作。通過這種協(xié)作，一些汽車制造商已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，機(jī)器人生產(chǎn)線協(xié)作可以以僅持續(xù)86秒的周期執(zhí)行至少4000個(gè)車身焊接工作，這包括轉(zhuǎn)移操作所花費(fèi)的時(shí)間。 機(jī)器人手 正如汽車工業(yè)在生產(chǎn)線上較大限度地利用工業(yè)機(jī)器人一樣，在完成過程的收尾階段也需要人工。大多數(shù)制造都是使用汽車機(jī)器人手臂完成的，大多數(shù)裝配任務(wù)仍由人工完成，其中諸如操作和布線等任務(wù)仍由人類完成。 創(chuàng)建機(jī)器人手臂以使人類更容易工作。機(jī)器人手臂用于汽車行業(yè)，以減少人類因重復(fù)性任務(wù)而承受的壓力。例如，機(jī)械臂技術(shù)可以為工人提供10磅的抓力。這些手臂夾持器配有安裝的傳感器、模擬神經(jīng)、執(zhí)行器、肌腱和肌肉，有助于減少疲勞，同時(shí)提高手動(dòng)靈活性。

注意配線磨損在檢查機(jī)械手表面時(shí),發(fā)現(xiàn)不了這些磨損信號(hào)

注意配線磨損

　　在檢查機(jī)械手表面時(shí)，如果發(fā)現(xiàn)黑色顆?；蚍勰敲淳捅砻鳈C(jī)械手電路配線有磨損跡象。但是，即使你發(fā)現(xiàn)不了這些磨損信號(hào)，仔細(xì)察看所有電源、變壓器或編碼器電纜，配線路徑的內(nèi)外兩側(cè)也可，因?yàn)樵谏a(chǎn)循環(huán)期間，連續(xù)摩擦機(jī)械手的配線，或連接在電纜導(dǎo)軌上的配線，終都會(huì)磨損并且失效。確保配線扎帶的安全，以及電纜的合理安裝。

機(jī)械手要獲得較高的位置精度

機(jī)械手要獲得較高的位置精度，除采用先進(jìn)的控制方法外，在結(jié)構(gòu)上還注意以下幾個(gè)問題：

（1）機(jī)械手的剛度、偏重力矩、慣性力及緩沖效果都直接影響手臂的位置精度。

（2）加設(shè)定位裝置和行程檢測機(jī)構(gòu)。

（3）合理選擇機(jī)械手的坐標(biāo)形式。直角坐標(biāo)式機(jī)械手的位置精度較高，其結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)都比較簡單、誤差也小。而回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的誤差是放大時(shí)的尺寸誤差，當(dāng)轉(zhuǎn)角位置一定時(shí)，手臂伸出越長，其誤差越大；關(guān)節(jié)式機(jī)械手因其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，手端的定位由各部關(guān)節(jié)相互轉(zhuǎn)角來確定，其誤差是積累誤差，因而精度較差，其位置精度也更難保證。