焊縫機(jī)器人組成結(jié)構(gòu)

北京賽誠(chéng)工控科技有限責(zé)任公司專(zhuān)業(yè)從事各種生產(chǎn)線(xiàn)行業(yè)，我們?yōu)槟治鲈撔袠I(yè)的以下信息。

焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜（硬件及軟件）組成。而焊接裝備，以弧焊及點(diǎn)焊為例，則由焊接電源，（包括其控制系統(tǒng)）、送絲機(jī)（弧焊）、焊槍?zhuān)ㄣQ）等部分組成。

想要了解更多北京賽誠(chéng)工控科技有限責(zé)任公司相關(guān)信息，歡迎撥打圖片上的熱線(xiàn)電話(huà)！

焊接機(jī)器人的組成

80年代后期以來(lái)開(kāi)發(fā)的新型平行四邊形機(jī)器人（平行機(jī)器人），已能把工作空間擴(kuò)大到機(jī)器人的頂部、背部及底部，又沒(méi)有測(cè)置式機(jī)器人的剛度問(wèn)題，從而得到普遍的重視。這種結(jié)構(gòu)不僅適合于輕型也適合于重型機(jī)器人。近年來(lái)點(diǎn)焊用機(jī)器人（負(fù)載100～150kg）大多選用平行四邊形結(jié)構(gòu)形式的機(jī)器人。

想要了解更多機(jī)器人焊縫的相關(guān)信息，歡迎撥打圖片上的熱線(xiàn)電話(huà)?。。?

焊接機(jī)器人結(jié)構(gòu)

北京賽誠(chéng)工控科技有限責(zé)任公司專(zhuān)業(yè)從事各種生產(chǎn)線(xiàn)行業(yè)，我們?yōu)槟治鲈撔袠I(yè)的以下信息。

由于所設(shè)計(jì)的焊接機(jī)器人是在準(zhǔn)平面、空間狹窄的環(huán)境下工作，機(jī)器人控制器和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器集成安裝于機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)上，使其體積更小。同時(shí)，為了減少惡劣焊接環(huán)境下粉塵對(duì)運(yùn)動(dòng)部件影響，采用全封閉式結(jié)構(gòu)，提高其系統(tǒng)可靠性。