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行星減速器出現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)精度誤差的原因

牙齒和牙齒之間必須有間隙，這樣牙齒的接觸面就可以自由滾動(dòng)，并且在單向操作中間隙沒有誤差，但是在倒轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)角度是滯后的。

提示誤差為3度左右，其實(shí)是在3-15度這個(gè)區(qū)間之內(nèi)。

蝸輪蝸桿減速器的回差被稱為15點(diǎn)，實(shí)際上，專業(yè)廠家不標(biāo)此參數(shù)，因?yàn)殂~容易磨損，并且反相間隙一直在變化，并不是長久不變。

行星減速器有兩種，一種是粉末冶金，另一種是合金行星減速器。粉末冶金的間隙為1至3度（粉末冶金為15分為雞蛋），合金齒輪磨削可達(dá)到10分，滾齒為15分鐘至1度。

RV減速機(jī)是新興起的一種減速機(jī)，它是在傳統(tǒng)針擺行星減速機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的，不僅克服了一般針擺減速機(jī)的缺點(diǎn)，RV減速機(jī)具有傳動(dòng)、工作平穩(wěn)、噪聲低、結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、體積小、使用可靠、壽命長、減速比范圍大等優(yōu)點(diǎn)。輕量流線型設(shè)計(jì)、鋼質(zhì)本體、機(jī)型輕薄短小、體積比傳統(tǒng)行星式減速器大幅縮小、可節(jié)省安裝空間。真圓齒形、齒腹大、抗壓性強(qiáng)、不干涉不崩齒、可承受頻繁正逆轉(zhuǎn)和瞬間急停慣性沖擊。雙排結(jié)構(gòu)、負(fù)載分散、機(jī)理平衡、圓形齒輪設(shè)計(jì)、磨損小、噪音和溫升要比其他減速器低。線接觸傳動(dòng)、摩擦系數(shù)小、、出力扭矩大、慣量低、是一種精密的剛性傳動(dòng)，剛性傳動(dòng)軌跡也接近理想工作曲線，這和部分原件使用滾動(dòng)件的擺線式或和諧式傳動(dòng)設(shè)計(jì)有些許不同。由于雙共軛工作曲線和撓性軸銷輸出裝置的改良設(shè)計(jì)、本機(jī)背隙可控制在弧秒范圍。長效性油脂潤滑、不需要保養(yǎng)、安裝方向不受限。人力方式有筒夾緊式和鍵槽式供選用。行星減速器出現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)精度誤差的原因牙齒和牙齒之間必須有間隙，這樣牙齒的接觸面就可以自由滾動(dòng)，并且在單向操作中間隙沒有誤差，但是在倒轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)角度是滯后的。

減速器是感應(yīng)電動(dòng)機(jī)。其工作原理是在元件改換時(shí)運(yùn)用電子電路提供直流電源。多相定時(shí)控制電流，運(yùn)用此電流為減速器供電，減速器可正常工作，固然減速器已被普遍運(yùn)用，但減速器不像普通直流電機(jī)那樣工作。交流電動(dòng)機(jī)在正常條件下運(yùn)用。假如您遇到問題，我們需求學(xué)會(huì)修復(fù)它。按照工作溫度選擇潤滑脂時(shí)，主要指標(biāo)應(yīng)是滴點(diǎn)，氧化安定性和低溫機(jī)能，滴點(diǎn)一般可用來評價(jià)高溫機(jī)能，軸承實(shí)際工作溫度應(yīng)低于滴點(diǎn)10-20℃。

1.依據(jù)減速器上標(biāo)志的電阻值丈量電阻

減速器分為兩個(gè)繞組。兩個(gè)繞組的構(gòu)造完整相同。每個(gè)繞組的中心端對稱地等于另一端，并且標(biāo)簽的電阻值是分歧的。不同電機(jī)引線的次第是不同的。

2.丈量時(shí)

能夠丈量兩個(gè)繞組的電阻值能否相等，并且應(yīng)與電機(jī)標(biāo)志分歧，然后運(yùn)用電源測試。在測試過程中，電源的兩極交替接觸每個(gè)繞組的兩端。步進(jìn)旋轉(zhuǎn)，步驟同樣強(qiáng)大，否則電機(jī)損壞。

3.運(yùn)用減速器上標(biāo)志的電源電壓停止測試

假如電機(jī)上沒有標(biāo)志，請從較低電壓開端，然后逐步增加電壓停止測試。電源的一端銜接到某個(gè)繞組的中心端，另一端銜接到電源。一端交替接觸繞組的另一端。此時(shí)，減速器應(yīng)逐漸旋轉(zhuǎn)，每一步應(yīng)同樣強(qiáng)大，否則電時(shí)機(jī)損壞。

合理選用潤滑油

需要合理采用潤滑油是能夠保證充分的潤滑關(guān)鍵。采用潤滑油的時(shí)候我們需要考慮到線速度、極限載荷、溫度以及作業(yè)的環(huán)境等因素，需要合理采用潤滑油。減速機(jī)的額定值輸出轉(zhuǎn)距由其額定值傳動(dòng)系統(tǒng)輸出功率和額定值輸出速率決策。像一些進(jìn)口的減速機(jī)廠商推薦的油品基本上都是沒有什么問題的，可是國產(chǎn)的減速機(jī)廠家舉薦潤滑油是有較少一些廠家存在不合理的表象。在使用國產(chǎn)潤滑油替代進(jìn)口潤滑油的時(shí)候，存在替代不妥的狀況。像這一種狀況對于減速機(jī)使用壽數(shù)極為倒霉，因?yàn)樵诙虝r(shí)間內(nèi)，不憑借潤滑油液分析的技藝，底子不能夠看出用油不妥構(gòu)成嚴(yán)重后果。所以，潤滑油選抒要致使?jié)M足注重。