在今天的生活中,隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,工業(yè)機器人的區(qū)別在于靈活性和耐力,換句話說,自動操縱器的相對優(yōu)勢在于它們可以重復(fù)做同樣的動作,并且在正常的機械條件下永遠不會感到疲勞,自動化機械手臂的應(yīng)用也將越來越廣泛。自動化機械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動化生產(chǎn)設(shè)備,操作的準確性和在環(huán)境中完成操作的能力,了解自動化機械手在不同領(lǐng)域的作用。
機械手的主要特點是什么:預(yù)防模具損壞.人員有時會忘了取出產(chǎn)品,合模會造成模具損壞,機械手若未取出產(chǎn)品,會自動報警停機,不會傷到模具。節(jié)省原料,降低成本.人員取出時間不定,會造成產(chǎn)品縮水.變型(料管若過火,需要重新注塑會浪費原料)因機械手取出時間固定,所以品質(zhì)穩(wěn)定。節(jié)省人工.使用機械手,水口與產(chǎn)品可自動分開放置,不需要再挑選,可節(jié)省人工,若用隨機粉碎自動吹到料桶內(nèi),可更節(jié)省時間和原料。

機械手程度有幾個?五軸——能夠拿起一個目標,將其提起,水平移動,并將其設(shè)置在X,Y,Z空間改動目標的方向沿兩個軸(偏航和變槳例如);六軸——能夠拿起一個目標,將其提起,水平移動,并將其設(shè)置在X,Y,Z空間改動目標的方向沿三個軸(偏航,俯仰和橫滾)。七軸——一切的六軸機械手的運動才干,跟著才干的線性方向(一般為水平運動,從一個當?shù)氐搅硪粋€移動機械手沿著軌跡)