目前普遍用的是液壓托盤搬運車和電動托盤搬運車，無人智能搬運設備真正電商倉庫用的比較少，AGV 生產工廠用的多，kiva類搬運機器人目前比較火，亞馬遜運用的比較深入，這種模式是否為未來發(fā)展方向，還需時間驗證。箱式自動養(yǎng)殖立體倉儲

難點在于搬運過程路徑選擇、障礙避讓；托盤插入，到目的地后的托盤入位，效率太低，跟人開叉車搬運，差距太大。

目前倉庫普遍用的地堆、隔板貨架、橫梁貨架，存儲密度不高，占用庫房面積大，存儲成本高，高密度存儲設備較成熟的就是立體倉庫（AS/RS）,電商行業(yè)逐漸在普及，貨到人設備國內外企業(yè)都在嘗試，亞馬遜通過kiva機器人來實現(xiàn)貨到人的作業(yè)模式，貨到人模式是以后智能倉庫的發(fā)展方向，是否適合電商模式，還需時間驗證。一般是在建筑物完成之后，按設計及規(guī)劃在建筑物內部安裝高層貨架及相關的機械裝備。箱式自動養(yǎng)殖立體倉儲

立體倉庫的組成箱式自動養(yǎng)殖立體倉儲

輸送機系統(tǒng)：立體倉庫的外圍設備，將貨物運輸?shù)蕉讯鈾C上，或者是將貨物從堆垛機上移走。輸送機種類多，比如是鏈條輸送機、升降臺、分配車等等。如何選擇輸送機，主要看自身的運輸需求。

Agv：agv是自動導引車，可以根據(jù)感應判斷其運輸方向，以免使用agv出現(xiàn)運輸方向錯誤問題。

自動控制系統(tǒng)主要是采用現(xiàn)場總線的方式，控制設備工作。箱式自動養(yǎng)殖立體倉儲

信息管理系統(tǒng)主要是記錄貨物存取信息，能讓人清楚的了解到貨物使用情況。箱式自動養(yǎng)殖立體倉儲

在整個自動化立體庫的結構體系中，有幾個重要的組成部分，這其中主要包括了高層貨架、配套的自動化機械設備以及倉庫管理系統(tǒng)。在自動化立體庫中，高層貨架復雜存儲貨物，機械設備負責運輸貨物，而倉庫管理系統(tǒng)就是用來控制整個倉庫的。箱式自動養(yǎng)殖立體倉儲

倉庫管理系統(tǒng)又可以稱為WMS系統(tǒng)，它是一款軟件系統(tǒng)也是用于控制整個智能倉儲系統(tǒng)的重要的部分，如果沒有WMS系統(tǒng)，那么智能倉儲系統(tǒng)將沒有辦法發(fā)揮它的作用。箱式自動養(yǎng)殖立體倉儲