水下機(jī)器人

水下機(jī)器人一詞源于機(jī)器人學(xué)。狹義上講，水下機(jī)器人是一種利用水下動(dòng)力推進(jìn)技術(shù)在水下運(yùn)動(dòng)，具有視覺(jué)和感知系統(tǒng)，能夠基于聲吶、水下攝像機(jī)、機(jī)械臂等任務(wù)載荷，通過(guò)遙控操縱或者自主方式輔助甚至代替人類去完成水下勘察、搜索、跟蹤等任務(wù)的潛水裝置。在自動(dòng)化領(lǐng)域，水下機(jī)器人被看成是機(jī)器人的一類，是機(jī)器人相關(guān)技術(shù)在水下的特殊應(yīng)用，屬于特種機(jī)器人范疇。在海洋工程領(lǐng)域，也可將水下機(jī)器人稱為無(wú)人水下航行器(unmanned underwater vehicle，UUV)、無(wú)人水下運(yùn)載器、無(wú)人潛水器、無(wú)人潛航器或者無(wú)人潛器等。

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水下機(jī)器人的廣泛應(yīng)用

海洋被稱為藍(lán)色寶庫(kù)，隨著陸地資源日漸貧乏，對(duì)海洋資源的開(kāi)發(fā)和利用備受重視，尤其是對(duì)深海礦藏進(jìn)行勘探和開(kāi)采。囿于復(fù)雜惡劣的水下條件，水下機(jī)器人發(fā)揮了重要作用。例如，加拿大Nautilus Minerals公司已派遣機(jī)器人前往巴布亞新幾內(nèi)亞附近的海底地區(qū)，找到豐富的銅和金礦藏。不僅面向海洋資源勘探開(kāi)發(fā)，近年來(lái)，水下機(jī)器人在漁業(yè)環(huán)境監(jiān)測(cè)、潛水娛樂(lè)等消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)也乘勢(shì)興起。水下機(jī)器人成為各國(guó)戰(zhàn)略發(fā)展和產(chǎn)業(yè)競(jìng)逐的重要領(lǐng)域。

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人工智能、機(jī)電、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、傳感器等技術(shù)的迅速發(fā)展，使人類發(fā)明、研制先進(jìn)的海洋高科技裝備成為可能。水下機(jī)器人作為人類探索、開(kāi)發(fā)水下世界的有力工具，正在水下工程、大洋科學(xué)考察等領(lǐng)域發(fā)揮著不可替代的作用。水下機(jī)器人一詞源于機(jī)器人學(xué)。在海洋工程領(lǐng)域，也可將水下機(jī)器人稱為無(wú)人水下航行器(unmanned underwater vehicle，UUV)、無(wú)人水下運(yùn)載器、無(wú)人潛水器、無(wú)人潛航器或者無(wú)人潛器等。

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