目前對(duì)卸料小車的控制是通過(guò)在每個(gè)料倉(cāng)/礦槽處安裝限位開(kāi)關(guān)，利用其提供的幾個(gè)點(diǎn)的位置信號(hào)在專門(mén)的操作室內(nèi)進(jìn)行遠(yuǎn)程控制；利用PLC對(duì)自動(dòng)化生產(chǎn)線上裝卸料小車控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì),從而保證了控制系統(tǒng)的快速性、準(zhǔn)確性、合理性,更好地滿足實(shí)際生產(chǎn)需要。直接的控制是使用手動(dòng)控制卸料小車來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)料倉(cāng)的卸料，崗位操作人員通過(guò)人眼觀測(cè)每個(gè)料倉(cāng)的料位，根據(jù)需要將小車開(kāi)到合理的料倉(cāng)卸料。主控室調(diào)度需要時(shí)刻同崗位操作人員進(jìn)行聯(lián)系，以確定卸料情況和料倉(cāng)的倉(cāng)容，以便掌握生產(chǎn)情況和用料情況，互相之間的溝通占用了大量的時(shí)間，給提高設(shè)備的整體作業(yè)率帶來(lái)了大量的不便。崗位操作人員在操作卸料小車時(shí)，由于現(xiàn)場(chǎng)粉塵嚴(yán)重，作業(yè)環(huán)境非常惡劣，同時(shí)也是為安全考慮，不適宜工人直接在現(xiàn)場(chǎng)操作。

卸料小車失靈對(duì)控制和生產(chǎn)帶來(lái)的影響：

    卸料系統(tǒng)是直接送往料倉(cāng)或料棚的，由于定位的不準(zhǔn)或失靈（特別在發(fā)生溜車時(shí)如果操作人員責(zé)任心不強(qiáng)，未到現(xiàn)場(chǎng)確認(rèn)位置，晚間值班多易出現(xiàn)）容易導(dǎo)致錯(cuò)倉(cāng)混料的事故，直接影響到原料成分的穩(wěn)定性，造成質(zhì)量不合格；

    整個(gè)連續(xù)的生產(chǎn)過(guò)程常被打斷，不僅影響了生產(chǎn)效率，而且設(shè)備的實(shí)際作業(yè)率很低，無(wú)法完全發(fā)揮出設(shè)備的能力，更無(wú)法實(shí)現(xiàn)整個(gè)流程的信息化有效作業(yè)。

卸料小車技術(shù)指標(biāo)：

1. 測(cè)量范圍：10-2000米

2. 分辨率：5mm

3. 非接觸間隙：30～300mm（根據(jù)客戶要求）

4. 左右偏擺容差：±50mm

5. 電子磁尺重量：電子磁尺1.5Kg/m尺寸：寬107*厚17或?qū)?47*厚17

6. 工作濕度：≤95%（室外設(shè)備），≤85%（室內(nèi)設(shè)備）

7. 通信波特率：19.2KBPS

8. 通信誤碼率：＜10-7

9. 上電初始化時(shí)間：0.3s測(cè)量時(shí)間：0.8ms

10. 適應(yīng)速度：≤200M/min

11. 輸出形式：RS485

12. 通信轉(zhuǎn)換模塊：SSI/RS232C/Modbus/ModbusPlus/IO并行線/Profi-Bus/DeviceNet/RJ45(TCP/IP)等

13. 環(huán)境溫度：電子磁尺/電磁發(fā)l射器-25℃～＋120℃，電子編碼器/讀碼器-15℃～＋60℃

14. 防護(hù)等級(jí)：高IP67(水下)

15. 信號(hào)傳輸：≤1500米

16. 工作電壓：220V±10%，50Hz，耗電：<2300VA。

    鞋料小車系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域：主要用于散狀物料處理、礦山系統(tǒng)、堆場(chǎng)系統(tǒng)、礦石處理、裝載系統(tǒng)，輸送系統(tǒng)以及港口設(shè)備系統(tǒng)中卸料小車精準(zhǔn)定位和自動(dòng)控制，如：港口料場(chǎng)堆取料設(shè)備定位裝卸和集中監(jiān)控；廠區(qū)料場(chǎng)、燒結(jié)廠、耐火廠卸料小車的精準(zhǔn)定位裝卸和集中監(jiān)控；焦化廠配煤盤(pán)、翻車機(jī)、葉輪給煤機(jī)的定位聯(lián)鎖；對(duì)小車到達(dá)目標(biāo)倉(cāng)位和換倉(cāng)的判斷是基于操作臺(tái)上的倉(cāng)位信號(hào)燈的指示信號(hào)：例如1#-8#共8個(gè)倉(cāng)就在操作臺(tái)面板上設(shè)置對(duì)應(yīng)的8個(gè)位置指示燈。其它有軌移動(dòng)設(shè)備的精準(zhǔn)定位和集中監(jiān)控。