巷道式堆垛機是由叉車、橋式堆垛機演變而來的。橋式堆垛機由于橋架笨重因而運行速度受到很大的限制，它僅適用于出入庫頻率不高或存放長形原材料和笨重貨物的倉庫。

巷道式堆垛機是由叉車、橋式堆垛機演變而來的。巷道堆垛機是高層貨架內(nèi)存取貨物的主要起重運輸設(shè)備，沿著軌道（單軌）在水平面內(nèi)移動，載貨臺（上有取貨貨叉）可沿堆垛機立柱垂直移動，取貨貨叉可向巷道兩側(cè)的貨格伸縮和微升降。橋式堆垛機由于橋架笨重因而運行速度受到很大的限制，它僅適用于出入庫頻率不高或存放長形原材料和笨重貨物的倉庫。巷道堆垛機的主要用途是在高層貨架的巷道內(nèi)來回穿梭運行，將位于巷道口的貨物存入貨格;或者，取出貨格內(nèi)的貨物運送到巷道口

堆垛起重機的分類方式很多，主要分類形式如下：

(一)按照有無導(dǎo)軌進行分類

可分為有軌堆垛起重機和無軌堆垛起重機，其中，有軌堆垛起重機是指堆垛起重機沿著巷道內(nèi)的軌道運行，無軌堆垛起重機又稱高架叉車。在立體倉庫中運用的主要作業(yè)設(shè)備有：有軌巷道堆垛起重機、無軌巷道堆垛起重機和普通叉車。

(二)按照高度不同進行分類

可分為低層型、中層型和高層型，其中，低層型堆垛起重機是指起升高度在5m以下，主要用于分體式高層貨架倉庫中及簡易立體倉庫中；中層型堆垛起重機是指起升高度在5～15m，高層型堆垛起重機是指起升高度在15m以上，主要用于一體式的高層貨架倉庫中。

(三)按照驅(qū)動方式不同進行分類

可分為上部驅(qū)動式、下部驅(qū)動式和上下部相結(jié)合的驅(qū)動方式。

(四)按照自動化程度不同進行

可分為手動、半自動和自動堆垛起重機。手動和半自動堆垛起重機上帶有司機室，自動堆垛起重機不帶有司機室，采用自動控制裝置進行控制，可以進行自動尋址、自動裝卸貨物。

(五)堆垛起重機按照用途不同可分為橋式堆垛起重機和巷道堆垛起重機

橋式堆垛起重機是指堆垛貨又有懸掛立柱導(dǎo)向的堆垛起重機；巷道堆垛起重機是指金屬結(jié)構(gòu)有上、下支撐支持，起重機沿著倉庫巷道運行，裝取成件物品的堆垛起重機。

巷道堆垛機的機架由立柱、上橫梁和下橫梁組成一個框架。根據(jù)機架結(jié)構(gòu)的不同，將巷道堆垛機分為雙立柱和單立柱巷道堆垛機兩種。雙立柱巷道堆垛機是由兩根立柱和上下橫梁組成的長方形框架，立柱形式有方管和圓管兩種結(jié)構(gòu)形式，方管可作導(dǎo)軌使用，圓管要附加起升導(dǎo)軌。它的特點是強度和剛度較大，并且運行穩(wěn)定，運行速度也較高。主要應(yīng)用于起升高度高、起重量大的立體倉庫中。單立柱巷道堆垛機是由一根立柱和下橫梁組成的，立柱上附加導(dǎo)軌。它的特點是機身的重量輕，制造成本較低，剛性較差。主要應(yīng)用于起重量小的立體倉庫中，同時運行速度不能太高。