沖床機(jī)械手拉伸機(jī)械手可有效代替人工開(kāi)展拉伸過(guò)程中重復(fù)性、危險(xiǎn)性、節(jié)拍高的工作，比如放料、取產(chǎn)品等。一般來(lái)講，通過(guò)適當(dāng)改變部分結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，即可適用于多種大型設(shè)備機(jī)械零部件的裝配。多工位拉伸機(jī)械手可與多臺(tái)拉伸機(jī)連接在一起，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)，適合產(chǎn)品批量較大的連續(xù)性生產(chǎn)，變換機(jī)種時(shí)僅須簡(jiǎn)單調(diào)試即可，能夠有效減少連續(xù)拉伸的模具成本和更換模具的人工成本，以普通的設(shè)備與模具實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化連續(xù)生產(chǎn)。

高質(zhì)量的機(jī)械手配件能夠大幅度的延伸機(jī)械手的使用壽命，能夠固定和進(jìn)步工件的質(zhì)量 ，防止因人為的操作失誤而形成的丟失。因而機(jī)械手配件，在沖壓出產(chǎn)中的效果變得越來(lái)越重要。

1.沖壓機(jī)械手安裝的旁邊盡量不要堆放東西。這樣就不容易碰壞機(jī)械手。

2.每臺(tái)沖床機(jī)械手要定期檢查、保養(yǎng)，做到專(zhuān)人專(zhuān)管。是給沖壓機(jī)械手做個(gè)防護(hù)罩。

3.沖壓機(jī)械手盡可能的每年請(qǐng)專(zhuān)業(yè)人員進(jìn)行一次檢查或保養(yǎng)。如機(jī)械手出現(xiàn)故障，不要私自處理維修，要請(qǐng)專(zhuān)業(yè)的師傅維修。

4.做到定期清潔沖壓機(jī)械手的習(xí)慣，盡量避免油污、粉塵。有條件的話zui好。

東莞市琪諾自動(dòng)化設(shè)備有限公司的設(shè)備除客戶(hù)要求外，均采用進(jìn)口配件，使用壽命長(zhǎng)，性?xún)r(jià)比高。主營(yíng)產(chǎn)品包括沖床機(jī)械手，沖壓機(jī)械手，二次元機(jī)械手，關(guān)節(jié)機(jī)器人，多功能上料機(jī)，焊接機(jī)器人，模內(nèi)傳送機(jī)械手等自動(dòng)化設(shè)備，

沖床機(jī)械手的工作過(guò)程

沖壓機(jī)械手的動(dòng)作過(guò)程如下：從原點(diǎn)開(kāi)始按下啟動(dòng)按鈕時(shí)，下降電磁閥通電，機(jī)械手開(kāi)始下降。

下降到底時(shí)，碰到下限位開(kāi)關(guān)，下降電磁閥斷電，下降停止;同時(shí)接通夾緊電磁閥，機(jī)械手夾緊，夾緊后，上升電磁閥開(kāi)始通電，機(jī)械手上升;上升到頂時(shí)，碰到上限位開(kāi)關(guān)，上升電磁閥斷電，上升停止;同時(shí)接通右移電磁閥，機(jī)械手右移，右移到位時(shí)，碰到右移極限位開(kāi)關(guān)，右移電磁閥斷電，右移停止。

此時(shí)，右工作臺(tái)上無(wú)工作，則光電開(kāi)關(guān)接通，下降電磁閥接通，機(jī)械手下降。下降到底時(shí)碰到下限位開(kāi)關(guān)下降電磁閥斷電，下降停止;同時(shí)夾緊電磁閥斷電，機(jī)械手放松，放松后，上升電磁閥通電，機(jī)械手上升，上升到極限時(shí)碰到極限位開(kāi)關(guān)，上升電磁閥斷電，上升停止;同時(shí)接通左移電磁閥，機(jī)械手左移;左移到原點(diǎn)時(shí)，碰到左極限開(kāi)關(guān)，左移電磁閥斷電，左移停止。

至此，沖壓機(jī)械手經(jīng)過(guò)八步動(dòng)作完成一個(gè)循環(huán)。