?中厚板自動化焊接的應(yīng)用

在工程機械領(lǐng)域，裝載機的動臂、動臂橫梁、前車架、后車架、鏟斗、搖臂、翼箱，挖掘機的主平臺、油箱、動臂、斗桿、X 形架、履帶梁、挖斗，推土機的后橋箱、平衡梁、臺車架、翼板、松土器，泵車的臂架、料斗、回轉(zhuǎn)臺、支撐臺，汽車起重機的回轉(zhuǎn)臺等都涉及到中厚板的焊接。這里就雙絲焊接機器人在中厚板方面的應(yīng)用做一介紹。以超快速冷卻設(shè)備為基礎(chǔ)，建立了多級冷卻路徑及多種冷卻模式的基礎(chǔ)自動化和工藝過程自動化控制系統(tǒng)。

雙絲焊接是近幾年來發(fā)展起來的一種焊接方法，焊接厚板大焊縫時可以提高熔敷效率，采用船形焊的焊接熔敷效率為160~220g/min，通常為常規(guī)焊接方法的兩倍。除了外，雙絲焊接還有其他的工藝特點：在熔敷效率增加時保持較低的熱輸入，熱影響區(qū)小，焊接變形小，焊接氣孔率低等。在生產(chǎn)中發(fā)現(xiàn)切割某六軸車材料厚度為22mm，長度超6000mm的零件時，總是在引出點處出現(xiàn)熔蝕現(xiàn)象。

?中厚板厚度波動的原因

1.由帶鋼本身參數(shù)波動造成,這包括來料頭尾溫度不勻、加熱爐黑印、輥道黑印2來料厚度寬度不勻以及化學(xué)成分偏析等。

2.由軋機參數(shù)變動造成,這包括支撐輥偏心、軋輥熱膨脹、軋輥磨損以及軸承油膜4厚度變化等。

3.由速度變化造成,速度變化影響摩擦系數(shù)和變形抗力,進而影響軋制力。軋機參數(shù)變動將使輥縫發(fā)生周期變動(偏心)及零位滑移(熱膨脹等)。這將使在輥縫不調(diào)整情況下,軋件厚度發(fā)生緩慢變化或周期波動自動厚度控制系統(tǒng)用來克服帶鋼工藝參數(shù)波動對厚差的影響,并對軋機參數(shù)的變動給予補償。(4)雙絲埋弧焊在引弧時并非兩根焊絲同時引弧，而是前絲先起弧，在電弧穩(wěn)定并前進一小段距離(30～50mm)后，后絲在前絲未凝固的熔池表面引弧。

中厚板切割

在切割經(jīng)驗不足的初期，由于對各臺設(shè)備、各厚度材料割縫值不能準(zhǔn)確掌握；另一方面，由于切割設(shè)備及操作人員技能的差異，同樣厚度的材料在不同表面狀況情況下，割縫值也可能會不一樣。于是都是采用切割設(shè)備上的數(shù)控系統(tǒng)補償，以便于根據(jù)實際切割情況隨時修正割縫值。采用此補償方式時，切割生產(chǎn)中出現(xiàn)：零件沒有切斷現(xiàn)象。并且此現(xiàn)象只發(fā)生在零件外輪廓上，尤其是在采用直線引入引出方式的圓形外輪廓中此缺陷很明顯。經(jīng)過分析，原來設(shè)置補償時類似于將原零件輪廓偏移半個割縫值。采用切割設(shè)備數(shù)控系統(tǒng)補償時，偏移導(dǎo)致引入引出線重合的位置分離開了；不同的人在進行中厚板下料加工的時候，操作的熟練程度不一樣，所以他們最終能夠?qū)崿F(xiàn)的結(jié)果也會存在著差異。而采用軟件補償卻不會產(chǎn)生這樣的缺陷。所以，數(shù)控切割時優(yōu)先采用編程軟件補償，這樣可避免因補償問題而導(dǎo)致的沒有切斷缺陷。