4、伺服電動(dòng)機(jī)為戶外型，防護(hù)等級(jí)高，能承受較頻繁的氣動(dòng)，一般沒(méi)有連續(xù)工作時(shí)間限制，且自帶制動(dòng)器，有過(guò)載保護(hù)功能。

5、導(dǎo)電塑料傳感器選用知名品牌，并選用帶角度指示的精密導(dǎo)電塑料電位器，具有調(diào)試方便，高可靠性，高分辨能力，壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)。

6、SF-01位發(fā)模塊所用電子元件經(jīng)可靠篩選，組裝完成后采用環(huán)氧樹(shù)脂封裝，并經(jīng)高溫耐用性試驗(yàn)，以保證執(zhí)行機(jī)構(gòu)高可靠性要求，平均無(wú)故障MBTF＞25000小時(shí)。

7、位置發(fā)送裝置采用齒輪式傳動(dòng)，確保限位可靠準(zhǔn)確

轉(zhuǎn)子電流，轉(zhuǎn)子電流與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)相互作用，在轉(zhuǎn)子上產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩。旋轉(zhuǎn)方向由兩個(gè)繞組上的電壓的相位決定，本系列伺服電動(dòng)機(jī)是專門(mén)為執(zhí)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，機(jī)械特性軟。伺服電動(dòng)機(jī)內(nèi)部有機(jī)械制動(dòng)器，用來(lái)限制電動(dòng)機(jī)在斷電后轉(zhuǎn)子和減速器的慣性惰走及負(fù)載反力矩的影響，提高執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置控制精度。

   減速器：減速器是將高轉(zhuǎn)速、小轉(zhuǎn)矩的電動(dòng)機(jī)輸出功率轉(zhuǎn)變成低轉(zhuǎn)速、大轉(zhuǎn)矩的執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸動(dòng)率的減速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。本減速器系屬圓柱齒輪與少齒差行星齒輪減速器的混合機(jī)構(gòu)。進(jìn)行就地操作時(shí)，須將伺服電機(jī)的旋鈕旋到手動(dòng)位置，然后將手輪往外拉出，轉(zhuǎn)動(dòng)手輪，通過(guò)齒輪傳動(dòng)，帶動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸發(fā)生位移。在自動(dòng)工況時(shí)需將手輪向內(nèi)推進(jìn)，使搖手不致轉(zhuǎn)動(dòng)。減速器行星機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖如下所示：

1、執(zhí)行機(jī)構(gòu)的機(jī)械限位的調(diào)整：機(jī)械限位的調(diào)整是使執(zhí)行機(jī)構(gòu)僅在機(jī)械上下限位范圍內(nèi)工作，防止執(zhí)行機(jī)構(gòu)過(guò)限位產(chǎn)生危險(xiǎn)或損壞閥門(mén)。如圖所示分別給杠桿及上下限位止擋，在零位狀態(tài)下，下限位止擋應(yīng)從下側(cè)緊靠或接近杠桿以防止執(zhí)行機(jī)構(gòu)過(guò)限位，如偏差較大可松開(kāi)壓緊螺母并移動(dòng)止擋塊到相應(yīng)位置，并壓緊相應(yīng)螺母；在滿位狀態(tài)下，上限位止擋應(yīng)從上側(cè)緊靠或接近杠桿以防止執(zhí)行機(jī)構(gòu)過(guò)限位，如偏差較大可松開(kāi)壓緊螺母并移動(dòng)止擋塊到相應(yīng)位置，并壓緊相應(yīng)螺母。未接電源時(shí)，該調(diào)試過(guò)程可使用手輪手動(dòng)將執(zhí)行機(jī)構(gòu)開(kāi)到所需閥門(mén)的零位和滿位，再做相應(yīng)調(diào)整，也可以在通電狀態(tài)下將執(zhí)行機(jī)構(gòu)電機(jī)調(diào)至電動(dòng)狀態(tài)，操作執(zhí)行機(jī)構(gòu)上行與下行，如果行程過(guò)程中無(wú)法繼續(xù)上行或下行，則是因?yàn)橄尬婚_(kāi)關(guān)限制的原因，具體見(jiàn)調(diào)試過(guò)程2。