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蘇州智能稱重機器人值得信賴「英博特智能」

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發(fā)布時間:2021-09-17 02:59  






隨著科技的進步,未來的物流倉儲中心一定和立體庫離不開干系,而其中的重要的一環(huán),就是自動化的智能AGV小車,立體庫的無人操作就需要它來完成所有的運輸活動。所以說智能AGV小車是未來順應時代進步不可缺少的一部分。

 (1)自動化程度高由計算機,電控設備,激光反射板等控制。當車間某一環(huán)節(jié)需要輔料時,由工作人員向計算機終端輸入相關信息,計算機終端再將信息發(fā)送到中央控制室,由技術人員向計算機發(fā)出指令,在電控設備的合作下,這一指令被AGV接受并執(zhí)行——將輔料送至相應地點。

  (2)充電自動化當AGV小車的電量即將耗盡時,它會向系統(tǒng)發(fā)出請求指令,請求充電(一般技術人員會事先設置好一個值),在系統(tǒng)允許后自動到充電的地方“排隊”充電。另外,AGV小車的電池壽命很長,并且每充電15分鐘可工作4h左右。

  (3)提高企業(yè)形象AGV美觀,可觀賞度高,從而提高企業(yè)的形象。

  (4)方便,減少占地面積生產(chǎn)車間的AGV小車可以在各個車間穿梭往復。




智能AGV小車具有安全保護以及各種移載功能,它可以按照預先設定的引導路線去行駛,無需駕駛員,應用廣泛。智能AGV小車有多種驅(qū)動類型,各有各的特點,大家可斟酌后選擇適當?shù)尿?qū)動類型。

 1、單驅(qū)動(使用廣泛的驅(qū)動)

  該種驅(qū)動用于三輪車型,一個驅(qū)動兼轉(zhuǎn)向輪,兩個固定從動輪,分布在車體軸線的兩邊。這種車型可以前進、后退、左右轉(zhuǎn)彎,轉(zhuǎn)角小于九十度,因三輪結(jié)構(gòu)的抓地性好,對地表面要求一般,所以該種AGV小車適用于廣泛的環(huán)境和場合。

  2、差速驅(qū)動(要求的條件甚為苛刻)

  常見有三輪和四輪兩種車型,兩個固定驅(qū)動輪分布在車體軸線的兩邊,一個三輪車型或兩個四輪車型從動自由輪,轉(zhuǎn)彎靠兩個驅(qū)動輪之間的速度差實現(xiàn)。這種智能AGV小車車型可以前進、后退、左右轉(zhuǎn)彎、原地自旋,轉(zhuǎn)彎的適應性比單驅(qū)動強。若是三輪AGV小車車型,對地表面的適用性和單驅(qū)動類似。若是四輪車型,因容易造成其中某一個輪懸空而影響導航,故對地表面平整度要求苛刻,適用范圍受到一定限制。

  3、雙驅(qū)動(成本問題突出)

  用于四輪AGV小車車型,兩個驅(qū)動兼轉(zhuǎn)向輪,兩個從動自由輪。這種車型可以前進、后退、行駛。突出特點是可以在行駛過程中控制車身姿態(tài)的任意變化,適用于狹窄通道或?qū)ψ鳂I(yè)方向有特別要求的環(huán)境和場合。缺點和差速驅(qū)動的四輪車型類似,對地表面平整度要求苛刻,適用范圍受到一定限制;此外,該種AGV小車結(jié)構(gòu)復雜,成本較高,但仍不能阻擋市場認可。

  4、多輪式驅(qū)動(功能豐富但是成本高)

  用于八輪車型,四個驅(qū)動兼轉(zhuǎn)向輪,四個從動自由輪。這種品牌較好,信譽好的AGV小車可以前進、后退、行駛。應用于重載行業(yè)輸送,結(jié)構(gòu)復雜,成本較高。




  1、AGV無人搬運車的規(guī)格均為固定式嗎?

  一般小型廠家生產(chǎn)的AGV搬運車的規(guī)格相對固定而且規(guī)格數(shù)量相對較少,但是中大型廠家生產(chǎn)的AGV無人搬運車產(chǎn)品均可根據(jù)客戶的需求進行定制,雖然定制車子價格高但是后期使用性更強。所以AGV搬運車的規(guī)格并非為固定式,無論是外觀和內(nèi)在均可改裝定制。

  2、AGV無人搬運車的噸位來說越大越好嗎?

  此種說法具有一定的片面性但確實有一定道理,因AGV搬運車的重量越大側(cè)翻的可能性越小,但并不是重量越大質(zhì)量越好,如果重量過大會使其與動力系統(tǒng)失調(diào),不但會增加動力成本而且也會影響動力系統(tǒng)壽命,所以各位在選擇時要根據(jù)需求選擇車子載重,并非一味追求大噸位。

  3、AGV無人搬運車爬坡有限制嗎?

  無論是何種的AGV無人搬運車在爬坡時均有一定限制,如對車子的爬坡度數(shù)限制較大,原則上來說不可以爬陡坡,防止發(fā)生危險。因為AGV搬運車搬運的物體體積和重量同比較大,如果坡度較大則會增加危險性,所以原則上來說必須在搬運車規(guī)定坡度以內(nèi)運行。




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