電機的檢查方法

起動前的檢查方法：

1、新的或長期停用的電機，使用前應(yīng)檢查繞組間和繞組對地絕緣電阻。通常對500V以下的電機用500V絕緣電阻表；4、當(dāng)軸承的壽命終了時，電動機運行的振動及噪聲將明顯增大，檢查軸承的徑向游隙達到下列值時，即應(yīng)更換軸承。對500-1000V的電機用1000V絕緣電阻表；對1000V以上的電機用2500V絕緣電阻表。絕緣電阻每千伏工作電壓不得小于1MΩ，并應(yīng)在電機冷卻狀態(tài)下測量。

2、檢查電機的外表有無裂紋，各緊固螺釘及零件是否齊全，電機的固定情況是否良好。

3、檢查電機傳動機構(gòu)的工作是否可靠。

4、根據(jù)銘牌所示數(shù)據(jù)，如電壓、功率、頻率、聯(lián)結(jié)、轉(zhuǎn)速等與電源、負載比較是否相符。

5、檢查電機的通風(fēng)情況及軸承潤滑情況是否正常。

6、扳動電機轉(zhuǎn)軸，檢查轉(zhuǎn)子能否自由轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動時有無雜聲。

7、檢查電機的電刷裝配情況及舉刷機構(gòu)是否靈活，舉刷手柄的位置是否正確。

8、檢查電機接地裝置是否可靠。

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電機的推動方法

特征數(shù)字說明

0：自由對流依靠溫度差促使冷卻介質(zhì)運動，轉(zhuǎn)子的風(fēng)扇作用可忽略不計

1：自循環(huán)冷卻介質(zhì)運動與電機轉(zhuǎn)速有關(guān)，或因轉(zhuǎn)子本身的作用，或為此目的專門設(shè)計并安裝在轉(zhuǎn)子上的部件使介質(zhì)運動，也可以是由轉(zhuǎn)子拖動的整體風(fēng)扇或泵的作用促使介質(zhì)運動

2、3、4：備用

5：內(nèi)裝式獨立部件由整體部件驅(qū)動介質(zhì)運動，該不件所需動力與主機轉(zhuǎn)速無關(guān)，例如自帶驅(qū)動電動機的風(fēng)扇或泵

6：外裝式獨立部件由安裝在電機上的獨立不件驅(qū)動介質(zhì)運動，該部件所需動力與主機轉(zhuǎn)速無關(guān)，例如自帶驅(qū)動電動機的風(fēng)扇或泵

7：分裝式獨立部件或冷卻介質(zhì)系統(tǒng)壓力與電機分開安裝的獨立的電氣或機械部件驅(qū)動冷卻介質(zhì)運動，或者是依靠冷卻介質(zhì)循環(huán)系統(tǒng)中的壓力驅(qū)動冷卻介質(zhì)運動。例如，有壓力的給水系統(tǒng)或供氣系統(tǒng)

8：相對運動冷卻介質(zhì)運動起因于它與電機之間有相對運動，或者是電機在介質(zhì)中運動，或者是周圍介質(zhì)流過電機（液體或氣體）

9：其他部件冷卻介質(zhì)由上述方法以外的其他方法驅(qū)動，應(yīng)予以詳細說明

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電機——位置系統(tǒng)介紹

設(shè)計位置伺服系統(tǒng)選用永磁直流力矩電動機大致按以下程序選用

具體步驟:

首先要明確提出系統(tǒng)技術(shù)指標(biāo)和負載參數(shù)，如:.

(1)大的靜態(tài)角誤差ε 0 (弧度) ;

(2)大的隨動速度時大的隨動角誤差ε (弧度);

(3)大的隨動速度Nmax (弧度/秒);

(4)負載大的加速度amax (弧度/秒2 );

(5)負載轉(zhuǎn)動慣量J1 (公斤●米2);

(6)大的靜摩擦轉(zhuǎn)矩M;(?！衩?;

(7)負載所需的加速轉(zhuǎn)矩Ma= J1Xamax(?！衩?;

(8)試選電機本身的摩擦轉(zhuǎn)矩Mo (牛●米) (可按6%M估算);

(9) 試選電機的加速轉(zhuǎn)矩M?！? JmXamax(?！衩?; (J.為試選電機本身的轉(zhuǎn)動慣量);

(10)算出系統(tǒng)所需的大負載轉(zhuǎn)矩

Mi=1. 5X (M: Ma Mo Ma' )(?！衩?

系數(shù)1.5是考慮干擾轉(zhuǎn)矩的安全系數(shù)。試選電機的峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩Mt必須能滿足:Mr≥Mr

而且，其連續(xù)工作區(qū)能滿足長期運行的要求，而電機的尺寸和重量又能在限定范圍之內(nèi)。

(1)中大靜角誤差要參與前置放大器和穩(wěn)定網(wǎng)絡(luò)的計算，以及選用角位置傳感器的誤差要小于大靜角誤差。

(2) : (3)可算出系統(tǒng)的大隨動角誤差系數(shù)。試選力矩電機后，再按電機的控制功率選用功率放大器。

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