無(wú)刷力矩電機(jī)的優(yōu)勢(shì)

力矩電動(dòng)機(jī)現(xiàn)在在我國(guó)己形成了符合我國(guó)國(guó)情的產(chǎn)品系列。我國(guó)不僅具備鑄造永磁合金的產(chǎn)品的能力，而且正在健全鐵氧體及稀土永磁的產(chǎn)品系列，推出了電機(jī)外徑從中36~320mm的數(shù)十種規(guī)格的商品化產(chǎn)品．可供選用?？梢愿鶕?jù)需要的技術(shù)指標(biāo)并按照產(chǎn)品樣本提供的數(shù)據(jù)選用適合的產(chǎn)品。對(duì)于有特殊要求的產(chǎn)品，也可經(jīng)雙方協(xié)商，由廠方研制供貨。

無(wú)刷力矩電機(jī)的應(yīng)用系統(tǒng)

力矩電動(dòng)機(jī)可應(yīng)用于開(kāi)環(huán)和閉環(huán)兩種伺服系統(tǒng)，但主要用于閉環(huán)伺服系統(tǒng)。開(kāi)環(huán)伺服系統(tǒng)是系統(tǒng)無(wú)反饋、檢測(cè)等環(huán)節(jié),直流力矩電動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載,由給定電樞電壓進(jìn)行控制的系統(tǒng)。這種用法稱(chēng)之為開(kāi)環(huán)運(yùn)行。

根據(jù)用戶(hù)要求，電機(jī)可配低速測(cè)速發(fā)電機(jī)或光電編碼器（同軸連接）組成組合單元，并可提供伺服驅(qū)動(dòng)器，形成高精度寬調(diào)速伺服系統(tǒng)。

無(wú)刷力矩電機(jī)的選型要素——射頻干擾

當(dāng)力矩電動(dòng)機(jī)的電樞旋轉(zhuǎn)時(shí)，電樞繞組元件從一條支路經(jīng)電刷底下進(jìn)入另一條支路時(shí)，該元件中的電流從一方向變換為另一方向，在這個(gè)換向過(guò)程中，會(huì)產(chǎn)生自感電動(dòng)勢(shì)。在一定條件下，自感電動(dòng)勢(shì)在電刷下會(huì)產(chǎn)生電火花引起干擾。雖然通過(guò)精心設(shè)計(jì)·直流力矩電動(dòng)機(jī)電刷的干擾可減小到低的限度，并且經(jīng)?？梢院雎圆挥?jì)。但是，火花瞬變過(guò)程可能偶爾進(jìn)入敏感的控制線路和其他電路，而產(chǎn)生不良后果。

無(wú)刷力矩電機(jī)——射頻的干擾

要防止這種干擾，就要消除射頻干擾的傳播途徑。在直流力矩電動(dòng)機(jī)應(yīng)用中，射頻干擾傳播特別重要的方式是：

①沿功率放大器與電動(dòng)機(jī)之間導(dǎo)線傳播；

②干擾源導(dǎo)線與附近的導(dǎo)線之間的電容耦合；

③導(dǎo)線之間的電感耦臺(tái)傳播到附近的測(cè)速發(fā)電機(jī)導(dǎo)線上。因?yàn)闇y(cè)速發(fā)電機(jī)導(dǎo)線末端接至前置放大器的輸入端，所以?xún)H有幾微伏的電壓就足以干擾系統(tǒng)工作。

比較簡(jiǎn)單的方法是使電樞導(dǎo)線與測(cè)速發(fā)電機(jī)導(dǎo)線分開(kāi)。如果這種方法不能充分地減弱干擾，或者不能分開(kāi)電纜，則建議測(cè)速發(fā)電機(jī)導(dǎo)線采用屏蔽扭絞二線電纜，并使其連接前置放大器的末端良好接地。在某些情況下，電樞導(dǎo)線也可以采用屏蔽的接地電纜。