無刷力矩電機的發(fā)展史

在我國力矩電動機從20世紀(jì)60年代就開始研制，70年代得到迅速發(fā)展，現(xiàn)已廣泛用于現(xiàn)代化和工業(yè)自動化等部門。其應(yīng)用有:慣性導(dǎo)航的穩(wěn)定平臺，單軸和多軸天線，望遠(yuǎn)鏡的驅(qū)動，星機跟蹤系統(tǒng)的光學(xué)裝置驅(qū)動，航空照相機驅(qū)動，磁帶驅(qū)動裝置，存儲器磁鼓的驅(qū)動，潛艇潛望鏡的驅(qū)動，陪螺測試臺的驅(qū)動，空間裝置中太陽能電池的方同驅(qū)動，拉絲機的恒張力驅(qū)動，數(shù)控機床驅(qū)動，精密焊接驅(qū)動裝置，X-Y記錄儀的驅(qū)動，連續(xù)織品傳送，儀表驅(qū)動等。

無刷力矩電機的特點

力矩電動機是采用性能較高的永磁材料制造的直流力矩電動機。電機能輸出高轉(zhuǎn)矩、低轉(zhuǎn)速、可堵轉(zhuǎn)、具有響應(yīng)性好、特性線性度好、力矩波動小、低速運行平穩(wěn)等特點。特別是磁性能穩(wěn)定，能承受高峰值電流的過載，運行可靠。適用于各種精密控制機械驅(qū)動系統(tǒng)，特別是高精度、寬調(diào)速直接驅(qū)動伺服系統(tǒng)作執(zhí)行元件。

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無刷力矩電機使用時需要注意什么？

1、凡出廠電機均按技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)有關(guān)規(guī)定進行包裝、運輸和儲存。電機質(zhì)量保用期為一年。在質(zhì)量保用期內(nèi)，若確因質(zhì)量問題引起使用發(fā)生故障，制造廠應(yīng)負(fù)責(zé)修理，排除故障。

2、使用電源需穩(wěn)壓直流電源，穩(wěn)壓精度不低于0.5%，電壓脈動不大于0.5%，否則將增加電機的力矩波動。

3、電機運行中長期工作電流（或長期堵轉(zhuǎn)電流）不得超過電機連續(xù)堵轉(zhuǎn)電流，否則使電機過熱，燒壞電機轉(zhuǎn)子。

無刷力矩電機的選型要素

(1)峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。

直流力矩電動機受永磁材料去磁限制大的輸入電流時，所獲得的有效轉(zhuǎn)矩，單位為N·m。

(2)峰值堵轉(zhuǎn)電壓。

電動機產(chǎn)生峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩時加于電樞兩端的電壓，單位為v。

(3)峰值堵轉(zhuǎn)電流。

電動機產(chǎn)生峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩時的電樞電流，單位為A。

(4)峰值堵轉(zhuǎn)控制功率。

電動機產(chǎn)生峰值堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩時的控制功率，單位為w。

(5)連續(xù)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩。

電動機在連續(xù)堵轉(zhuǎn)時，其穩(wěn)定溫升不超過允許值所能輸出大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩，單位為 N·m。

(6)連續(xù)堵轉(zhuǎn)電壓。電動機產(chǎn)生連續(xù)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩時加于電樞兩端的電壓，單位為 v。

(7)連續(xù)堵轉(zhuǎn)電流。電動機產(chǎn)生連續(xù)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩時的電樞電流，單位為 A。

(8)連續(xù)堵轉(zhuǎn)控制功率。電動機產(chǎn)生連續(xù)堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩時的控制功率，單位為 w。