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直驅(qū)電機(jī)的優(yōu)勢(shì)
間隙誤差被消除:普通的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)由于有減速機(jī)、聯(lián)軸器、齒輪、皮帶或絲杠等中間環(huán)節(jié),間隙誤差是肯定無(wú)法避免的,尤其是對(duì)于長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)所造成的機(jī)械磨損更是無(wú)法補(bǔ)償。由于直接驅(qū)動(dòng)的安裝方式,誤差被減為較小;而且它的伺服特性也可以隨時(shí)修正誤差,達(dá)到理想的控制精度。
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直驅(qū)電機(jī)簡(jiǎn)介
直驅(qū)電動(dòng)機(jī)是直接驅(qū)動(dòng)式電動(dòng)機(jī)的簡(jiǎn)稱(chēng),主要指電動(dòng)機(jī)在驅(qū)動(dòng)負(fù)載時(shí),不需經(jīng)過(guò)傳動(dòng)裝置。 由于直驅(qū)電動(dòng)機(jī)避免使用了傳動(dòng)帶等傳動(dòng)設(shè)備,而這些傳動(dòng)部件恰恰是系統(tǒng)中故障率較高的部件,所以使用直驅(qū)電動(dòng)機(jī)的系統(tǒng),從技術(shù)上講應(yīng)具有更低的故障率。使用傳動(dòng)裝置(如減速齒輪、帶輪等)的機(jī)械系統(tǒng),常常結(jié)構(gòu)復(fù)雜,體積龐大,重量增加,而且?guī)?lái)系統(tǒng)運(yùn)行成本、噪聲及傳動(dòng)效率等方面的多種問(wèn)題。直驅(qū)電動(dòng)機(jī)的誕生使得驅(qū)動(dòng)裝置變得更緊湊,重量更輕,控制起來(lái)也更加容易。
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直驅(qū)電機(jī)技術(shù)特點(diǎn)
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伺服電機(jī)又稱(chēng)執(zhí)行bai電機(jī),是在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元du件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī),是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變dao速裝置。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中,用作執(zhí)行元件,把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。
伺服電機(jī)是可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)的電-機(jī)械轉(zhuǎn)換器。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類(lèi),其主要特點(diǎn)是,當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象,轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
作為液壓閥控制器的伺服電機(jī),屬于功率很小的微特電機(jī),以永磁式直流伺服電機(jī)和并激式直流伺服電機(jī)為常用。 可以對(duì)旋轉(zhuǎn)角度和轉(zhuǎn)動(dòng)速度進(jìn)行精度控制。步進(jìn)電機(jī)作為控制執(zhí)行元件,是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一, 廣泛應(yīng)用在各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)和精密機(jī)械等領(lǐng)域。例如,在儀器儀表,機(jī)床設(shè)備以及計(jì)算機(jī)的外圍設(shè)備中(如打印機(jī)和繪圖儀等),凡需要對(duì)轉(zhuǎn)角進(jìn)行準(zhǔn)確控制的情況下,使用步進(jìn)電機(jī)較為理想。
電機(jī)退磁原因分析
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磁性材料種類(lèi)多種多樣,性能差異也很大,但它們都有磁性能穩(wěn)定的問(wèn)題。永磁體穩(wěn)定性主要受溫度、振動(dòng)、時(shí)間、電流沖擊的影響。永磁體失磁的原因很復(fù)雜,有可能是一個(gè)原因造成的,也可能是多個(gè)原因綜合作用的結(jié)果。但是通常來(lái)講,永磁體失磁主要有材料本身性能、機(jī)械、化學(xué)和電磁等方面的原因。以下重點(diǎn)介紹材料本身的原因:
材料本身的原因
目前國(guó)內(nèi)在設(shè)計(jì)永磁電機(jī)時(shí),一般不考慮永磁體性能的差異性。然而,釹鐵硼永磁體在制造過(guò)程中,添加合金元素的多少、熔煉工藝、制粉工藝、成型工藝、燒結(jié)回火工藝都會(huì)影響永磁體的性能。