什么是直接驅(qū)動？

直接驅(qū)動就是在驅(qū)動系統(tǒng)控制下將直驅(qū)電機(jī)（直線電機(jī)或力矩電機(jī)）直接連接到負(fù)載上，實(shí)現(xiàn)對負(fù)載的直接驅(qū)動。采用此種結(jié)構(gòu)，所有機(jī)械傳動部件（滾珠絲杠副、齒條與齒輪、傳動皮帶/皮帶輪以及齒輪箱等）均被取消，消除了由機(jī)械傳動帶來的反向間隙、柔度以及與之相關(guān)的其它問題。

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直驅(qū)電機(jī)的特點(diǎn)介紹

精度和重復(fù)性精度更高直接驅(qū)動系統(tǒng)由于沒有額外的機(jī)械部件，可以將機(jī)械誤差降低，從而提高定位精度。

設(shè)計(jì)緊湊直接驅(qū)動系統(tǒng)消除了復(fù)雜的傳動結(jié)構(gòu)而省去大量空間占用，整個系統(tǒng)非常緊湊。

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電機(jī)繞組斷路的處理方法

(1)斷路在端部時，連接好后焊牢，包上絕緣材料，套上絕緣管，綁扎好，再烘干。

(2)繞組由于匝間、相間短路和接地等原因而造成繞組嚴(yán)重?zé)沟囊话銘?yīng)更換新繞組。

(3)對斷路點(diǎn)在槽內(nèi)的，屬少量斷點(diǎn)的做應(yīng)急處理，采用分組淘汰法找出斷點(diǎn)，并在繞組斷部將其連接好并絕緣合格后使用。

(4)對籠形轉(zhuǎn)子斷籠的可采用焊接法、冷接法或換條法修復(fù)。