什么是直接驅(qū)動(dòng)？

直接驅(qū)動(dòng)就是在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制下將直驅(qū)電機(jī)（直線電機(jī)或力矩電機(jī)）直接連接到負(fù)載上，實(shí)現(xiàn)對(duì)負(fù)載的直接驅(qū)動(dòng)。采用此種結(jié)構(gòu)，所有機(jī)械傳動(dòng)部件（滾珠絲杠副、齒條與齒輪、傳動(dòng)皮帶/皮帶輪以及齒輪箱等）均被取消，消除了由機(jī)械傳動(dòng)帶來(lái)的反向間隙、柔度以及與之相關(guān)的其它問(wèn)題。

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直驅(qū)電機(jī)的優(yōu)勢(shì)

高解析度和高定位精度：選配的編碼器分辨率上萬(wàn)線，電器控制精度高，已經(jīng)超過(guò)普通伺服的控制精度幾個(gè)數(shù)量級(jí)。由于制作相當(dāng)精密，其精度控制一般可以達(dá)到15s以內(nèi).

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直驅(qū)電機(jī)的特點(diǎn)介紹

精度和重復(fù)性精度更高直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由于沒(méi)有額外的機(jī)械部件，可以將機(jī)械誤差降低，從而提高定位精度。

設(shè)計(jì)緊湊直接驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)消除了復(fù)雜的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)而省去大量空間占用，整個(gè)系統(tǒng)非常緊湊。

電機(jī)繞組短路故障的原因

由于電動(dòng)機(jī)電流過(guò)大、電源電壓變動(dòng)過(guò)大、單相運(yùn)行、機(jī)械碰傷、制造不良等造成絕緣損壞所至，分繞組匝間短路、繞組間短路、繞組極間短路和繞組相間短路。

1.故障現(xiàn)象

離子的磁場(chǎng)分布不均，三相電流不平衡而使電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)振動(dòng)和噪聲加劇，嚴(yán)重時(shí)電動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng)，而在短路線圈中產(chǎn)生很大的短路電流，導(dǎo)致線圈迅速發(fā)熱而燒毀。

2.產(chǎn)生原因

電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)期過(guò)載，使絕緣老化失去絕緣作用;嵌線時(shí)造成絕緣損壞;繞組受潮使絕緣電阻下降造成絕緣擊穿;端部和層間絕緣材料沒(méi)墊好導(dǎo)致損壞;端部連接線絕緣損壞;過(guò)電壓或遭雷擊使絕緣擊穿;轉(zhuǎn)子與定子繞組端部相互摩擦造成絕緣損壞;金屬異物落入電動(dòng)機(jī)內(nèi)部和油污過(guò)多。

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