直驅電機的特點

高剛性，結構緊湊，使用效率較高：

直驅電機的剛性很強，與負載結合后特性很硬，對于其驅動器要求更高。驅動器可以提供在線增益調試和共振濾波。其定子可以產生恒定磁場，在單位電流下能夠產生較大的扭矩輸出。和輸出同等扭矩的伺服型馬達相比，電功率消耗低，發(fā)熱量少。在低速下能夠保持恒定扭矩輸出，不會產生低速下扭矩的死區(qū)。在停止定位的時候由于磁鐵產生的磁場，因此能夠在更短的時間內實現(xiàn)準確定位，小于20ms的時間可以把位置固定中空獨特設計不但減輕了自身慣量，也給客戶提供了更多的安裝形式。組合后的機械結構會更加緊湊，使用效率比較其他方式更高。

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主軸電機有異常噪聲和震動是什么原因？

對這類故障應檢查確認是在何種情況下產生的。若在減速過程中產生，則故障發(fā)生在再生回路。此時應檢查回路處的保險絲是否熔斷及晶體管是否損壞。若在恒速下產生，則應先檢查反饋電壓是否正常，然后突然切斷指令，觀察電動機停轉過程中是否有噪聲。若有噪聲，則故障出現(xiàn)在機械部分，否則，可能在印刷線路板上。若反饋電壓不正常，則需要檢查震動周期是否與速度有關，若有關，應檢查主軸與主軸電動機連接是否合適，主軸以及裝在交流主軸電動機尾部的脈沖發(fā)生器是否不良；若無關，則可能是印刷線路板調整不好或不良，或是機械故障。這主要是由于主軸電動機的加速或減速頻率太高引起。

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電機繞組斷路的處理方法

(1)斷路在端部時，連接好后焊牢，包上絕緣材料，套上絕緣管，綁扎好，再烘干。

(2)繞組由于匝間、相間短路和接地等原因而造成繞組嚴重燒焦的一般應更換新繞組。

(3)對斷路點在槽內的，屬少量斷點的做應急處理，采用分組淘汰法找出斷點，并在繞組斷部將其連接好并絕緣合格后使用。

(4)對籠形轉子斷籠的可采用焊接法、冷接法或換條法修復。

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