電機(jī)——伺服電機(jī)概述

伺服電機(jī)又稱執(zhí)行電機(jī)，是在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。

伺服電機(jī)是可以連續(xù)旋轉(zhuǎn)的電－機(jī)械轉(zhuǎn)換器。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。作為液壓閥控制器的伺服電機(jī)，屬于功率很小的微特電機(jī)，以永磁式直流伺服電機(jī)和并激式直流伺服電機(jī)較為常用。

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直驅(qū)電機(jī)有哪些優(yōu)點(diǎn)？

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直驅(qū)電機(jī)與傳統(tǒng)的電機(jī)相比，具有突出的超低震動(dòng)、超靜音、洗凈度高、節(jié)能、壽命長(zhǎng)等優(yōu)勢(shì)，可以改善機(jī)器的性能。例如，針對(duì)傳統(tǒng)洗衣機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置由于部件多，消耗了大部分的電能的缺點(diǎn)，采用了直驅(qū)電機(jī)技術(shù)的洗衣機(jī)，改變了傳統(tǒng)洗衣機(jī)用皮帶與皮帶輪帶動(dòng)洗滌裝置的傳動(dòng)方式，用電機(jī)直接帶動(dòng)洗滌裝置，使電機(jī)效能達(dá)到普通洗衣機(jī)的2-3倍。

直驅(qū)電機(jī)的特點(diǎn)

高剛性，結(jié)構(gòu)緊湊，使用效率較高：

直驅(qū)電機(jī)的剛性很強(qiáng)，與負(fù)載結(jié)合后特性很硬，對(duì)于其驅(qū)動(dòng)器要求更高。驅(qū)動(dòng)器可以提供在線增益調(diào)試和共振濾波。其定子可以產(chǎn)生恒定磁場(chǎng)，在單位電流下能夠產(chǎn)生較大的扭矩輸出。和輸出同等扭矩的伺服型馬達(dá)相比，電功率消耗低，發(fā)熱量少。在低速下能夠保持恒定扭矩輸出，不會(huì)產(chǎn)生低速下扭矩的死區(qū)。在停止定位的時(shí)候由于磁鐵產(chǎn)生的磁場(chǎng)，因此能夠在更短的時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位，小于20ms的時(shí)間可以把位置固定中空獨(dú)特設(shè)計(jì)不但減輕了自身慣量，也給客戶提供了更多的安裝形式。組合后的機(jī)械結(jié)構(gòu)會(huì)更加緊湊，使用效率比較其他方式更高。

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電機(jī)繞組接錯(cuò)的產(chǎn)生原因

繞組接錯(cuò)造成不完整的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，致使啟動(dòng)困難、三相電流不平衡、噪聲大等癥狀，嚴(yán)重時(shí)若不及時(shí)處理會(huì)燒壞繞組。主要有下列幾種情況:某極相中一只或幾只線圈嵌反或頭尾接錯(cuò);極(相)組接反;某相繞組接反; 多路并聯(lián)繞組支路接錯(cuò);"△"、"Y"接法錯(cuò)誤。

1、故障現(xiàn)象

電動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng)、空載電流過(guò)大或不平衡過(guò)大，溫升太快或有劇烈振動(dòng)并有很大的噪聲、燒斷保險(xiǎn)絲等現(xiàn)象。

2、產(chǎn)生原因

誤將"△"型接成"Y"型;維修保養(yǎng)時(shí)三相繞組有一相首尾接反;減壓?jiǎn)?dòng)是抽頭位置選擇不合適或內(nèi)部接線錯(cuò)誤;新電機(jī)在下線時(shí)，繞組連接錯(cuò)誤;舊電機(jī)出頭判斷不對(duì)。