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PLC控制器的結(jié)構(gòu)
a、存儲器存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器。存放應(yīng)用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。
b、輸入輸出接口電路1、現(xiàn)場輸入接口電路由光耦合電路和微機的輸入接口電路,作用是PLC與現(xiàn)場控制的接口界面的輸入通道。2、現(xiàn)場輸出接口電路由輸出數(shù)據(jù)寄存器、選通電路和中斷請求電路集成,作用PLC通過現(xiàn)場輸出接口電路向現(xiàn)場的執(zhí)行部件輸出相應(yīng)的控制信號。
c、功能模塊如計數(shù)、定位等功能模塊f、通信模塊如以太網(wǎng)、RS485、Profibus-DP通訊模塊等。
PLC控制器的工作原理
輸入采樣階段 在輸入采樣階段,PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù),并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應(yīng)得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后,轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化,I/O映象區(qū)中的相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。因此,如果輸入是脈沖信號,則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。
PLC 硬件構(gòu)成
1.電源組件電源組件用于提供PLC運行所需的電源,可將外部電源轉(zhuǎn)換為供PLC內(nèi)部與案件適用的電源。
2.微處理器CPU及存儲器組件微處理器CPU是PLC的核心器件,CPU因生產(chǎn)廠商各有不同,有采用市場銷售的標準芯片,也有采用可編程序控制器專用芯片。存儲器組件有兩種:ROM和RAM。
3.輸入及輸出組件輸入和輸出組件是PLC與工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場交換數(shù)據(jù)的界面,與普通計算機不同,PLC的工作環(huán)境比較差,需要較強抗干擾能力,輸入和輸出組件即是為此設(shè)計。
PLC控制器如何選擇?
容量的選擇,PLC的容量包括用戶存儲器的存儲容量(字數(shù))和I/O點數(shù)兩方面的含義。PLC容量的選擇除滿足控制要求外,還應(yīng)留有適當?shù)脑A恳宰鱾溆谩?
通常,一條邏輯指令占存儲器一個字,計時、計數(shù)、移位以及算術(shù)運算、數(shù)據(jù)傳送等指令占存儲器兩個字。各種指令占存儲器的字數(shù)可查閱PLC產(chǎn)品使用手冊。
存儲器內(nèi)存容量的估算沒有固定的公式,許多文獻資料中給出了不同公式,大體上都是按數(shù)字量I/O點數(shù)的10~15倍,加上模擬I/O點數(shù)的100倍,以此數(shù)為內(nèi)存的總字數(shù)(16位為一個字),另外再按此數(shù)的25%考慮余量。
在選擇存儲器容量時,一般可按實際需要的25%考慮裕量。通常I/O點數(shù)可按實際需要的10%~15%考慮裕量。