堆垛機(jī)貨叉廠家為您介紹平板式堆垛機(jī)自動伸縮貨叉屬于輕型類貨叉，它適用于存取或移載物品體積比較小一點(diǎn)的、質(zhì)量比較輕一點(diǎn)的物品，如：五金產(chǎn)品、輕工產(chǎn)品、電子產(chǎn)品、食品包裝等！

平板式自動伸縮貨叉具有體積小、負(fù)載大之特點(diǎn)，它的基本構(gòu)造：由前叉體、中叉體、固定叉體等三段叉體組成，配合導(dǎo)向滾輪、齒輪齒條、鏈輪鏈條、導(dǎo)向滑塊、限位開關(guān)、扭力限制器、編碼器、驅(qū)動電機(jī)、減速機(jī)、聯(lián)軸器等部件構(gòu)成的一個完整的伸縮機(jī)構(gòu)！固定叉體安裝在載貨臺上，中間叉體可在齒輪齒條、鏈輪鏈條的驅(qū)動下，向外移動大約自身長度的一半，前叉體再從中間叉體的中點(diǎn)向外延伸！

平板式雙向自動伸縮貨叉一般都是根據(jù)用戶的要求或參數(shù)來進(jìn)行設(shè)計(jì)定型的，每套平板式自動貨叉的參數(shù)不同，載重也不一樣，所以其設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)也稍有不同！一般情況下平板式貨叉用于移載或叉取質(zhì)量比較輕的物品，如：日用品、食用品、五金配件等小型包裝箱體！因?yàn)槠涮厥獾臉?gòu)造性能和優(yōu)i質(zhì)的材料，它可以在80攝氏度恒溫下進(jìn)行作業(yè)，也能在零下40度的低溫下正常工作；

隨著土地和人力成本的提高，自動化立體倉庫日益廣泛的應(yīng)用于食品、機(jī)械、石油、化工和航空航天等行業(yè)。堆垛機(jī)作為自動化立體倉庫的核心，發(fā)揮著至關(guān)重要的作用。堆垛機(jī)的定位紅紙是實(shí)現(xiàn)存取貨物的基礎(chǔ)，意義重大。那么，堆垛機(jī)貨叉怎樣確定貨物呢？這里神馬小編為大家解答一下。

一、水平方向的定位控制

1、認(rèn)址片和編碼器

沿堆垛機(jī)的水平行走方向在貨架片或者地面上放置認(rèn)址片，通過在堆垛機(jī)上下橫梁上的一組槽型光電開關(guān)來檢測認(rèn)址片，從而判斷堆垛機(jī)的位置，每經(jīng)過一個認(rèn)址片，認(rèn)址系統(tǒng)累加（或累減）計(jì)數(shù)，并將計(jì)數(shù)值與要求達(dá)到的目的地址相比較，以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確認(rèn)址，到達(dá)預(yù)定認(rèn)址片時堆垛機(jī)自動停車。

這種控制方式的特點(diǎn)是比較簡單，造價較低。不足之處是巷道內(nèi)有異物是容易受到干擾，造成計(jì)數(shù)產(chǎn)生偏差。為提高可靠性，需要增加校驗(yàn)手段，如旋轉(zhuǎn)編碼器等進(jìn)行校驗(yàn)。另外，立體倉庫貨位較多時需要安裝的認(rèn)址片會比較多，固定和調(diào)整的工作量也會比較大。

堆垛機(jī)貨叉伸縮方向的定位控制

堆垛機(jī)貨叉伸縮方向的定位控制：

貨叉伸縮方向于水平運(yùn)行方向，其控制目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)貨叉的中位（位于載貨臺中央）和左/右極限位置的控制，確保能夠完成貨物的存取功能，貨叉的操作分伸叉和收叉兩個動作，涉及到伸叉到位和收叉到位的定位控制。

1、行程開關(guān)和撞塊

行程開關(guān)配合撞塊的控制方式通常用于檢測伸叉到位，在載貨臺（或貨叉固定部分）上布置行程開關(guān)，在貨叉可移動部分上布置撞塊，當(dāng)貨叉到達(dá)左/右極限位置時，對應(yīng)的行程開關(guān)碰到撞塊，檢測到信號，通過堆垛控制系統(tǒng)，完成貨叉的伸叉操作。

這種控制方式比較簡單，但占用的空間比較大，在要求貨叉截面較小時比較難布置。目前，很多堆垛機(jī)廠家選擇應(yīng)用旋轉(zhuǎn)編碼器來實(shí)現(xiàn)左右極限位置的定位，定位準(zhǔn)準(zhǔn)度較高，調(diào)試方便。

2、接近開關(guān)和檢測支架

通常是貨叉固定部分布置接近開關(guān)，在貨叉可以移動部分布置檢測支架。貨叉回到中位時接近開關(guān)檢測到信號，通過堆垛機(jī)控制系統(tǒng)完成貨叉的收叉操作。

堆垛機(jī)貨叉廠家為您介紹堆垛機(jī)的基本組成部分及特點(diǎn)

貨叉伸縮機(jī)構(gòu)：是堆垛機(jī)存取貨物的執(zhí)行機(jī)構(gòu)裝設(shè)于載貨臺，貨叉由上叉、中叉和下叉組成，可以向堆垛機(jī)左右兩側(cè)伸叉作業(yè)。

載貨臺：是堆垛機(jī)承接貨物并進(jìn)行升降運(yùn)動的部件，是由垂直吊架和水平結(jié)構(gòu)兩部分牢固地焊接成型的結(jié)構(gòu)件，其上裝置貨架伸縮機(jī)構(gòu)，松繩過載和斷繩安全裝置，升降滑動輪、升降導(dǎo)向輪和側(cè)向?qū)л啞?

安全裝置：為了確保作業(yè)人員和司機(jī)人身安全，堆垛機(jī)設(shè)置有一系列機(jī)械及電器安全裝置。