低壓伺服驅(qū)動(dòng)器

EN端與COM端的出廠設(shè)定是將EN端與COM端相連。當(dāng)接通電源時(shí)，驅(qū)動(dòng)器便能帶動(dòng)電機(jī)自行運(yùn)行。連接或斷開(kāi)EN端和COM端的連接線可控制電機(jī)的運(yùn)行與停止。當(dāng)EN端和COM端的連接線時(shí)，電機(jī)運(yùn)行。低壓伺服驅(qū)動(dòng)器一種低壓伺服驅(qū)動(dòng)器，其特征在于，包括：功率驅(qū)動(dòng)板、電源板、控制板、通訊接口板和可拆卸結(jié)構(gòu)。反之，電機(jī)緩慢停止。通過(guò)在COM與EN之間接入開(kāi)關(guān)或使用PLC等控制其通斷，即可實(shí)現(xiàn)電機(jī)啟動(dòng)與停止的切換

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F/R端與COM端的出廠設(shè)定是F/R端與COM端并未連接。當(dāng)接通電源時(shí)，電機(jī)正轉(zhuǎn)。

  電壓范圍：24-36VDC；

●電流：8A（連續(xù)）；

●功率范圍：100W及以下；

●外形尺寸：104*60*23mm；

●外接通訊端口：RJ11 雙端口；

●具有CAN通訊功能，支持CANopen協(xié)議及自定義CAN 通訊協(xié)議；

●具有RS485通訊功能，支持Modbus 協(xié)議；

●位置控制精度：±1 Pulse；

●過(guò)載能力：短時(shí)200%；

本實(shí)用新型提供了一種低壓伺服驅(qū)動(dòng)器，包括：功率驅(qū)動(dòng)板、電源板、控制板、通訊接口板和可拆卸結(jié)構(gòu)；其中，所述功率驅(qū)動(dòng)板、所述電源板、所述控制板和所述通訊接口板由低到高依次排布，并通過(guò)所述可拆卸結(jié)構(gòu)固定連接；可拆卸結(jié)構(gòu)包括套桿結(jié)構(gòu)和螺栓結(jié)構(gòu)。

伺服驅(qū)動(dòng)器與變頻器的一個(gè)重要區(qū)別

變頻可以無(wú)編碼器,伺服則必須有編碼器,作電子換向用，交流伺服的技術(shù)本身就是借鑒并應(yīng)用了變頻的技術(shù)，在直流電機(jī)的伺服控制的基礎(chǔ)上通過(guò)變頻的PWM方式模仿直流電機(jī)的控制方式來(lái)實(shí)現(xiàn)的，也就是說(shuō)交流伺服電機(jī)必然有變頻的這一環(huán)節(jié)：PLC資料變頻就是將工頻的50、60HZ的交流電先整流成直流電，然后通過(guò)可控制門(mén)極的各類(lèi)晶體管(IGBT，IGCT等)通過(guò)載波頻率和PWM調(diào)節(jié)逆變?yōu)轭l率可調(diào)的波形類(lèi)似于正余弦的脈動(dòng)電，由于頻率可調(diào)，所以交流電機(jī)的速度就可調(diào)了(n=60f/2p，n轉(zhuǎn)速，f頻率，p極對(duì)數(shù))。低壓伺服驅(qū)動(dòng)器在機(jī)械手臂控制,設(shè)備,智能機(jī)器人等領(lǐng)域,以永磁同步電機(jī)(PermanentMagnetSynchronousMotor)和先進(jìn)控制理論的結(jié)合的小功率伺服驅(qū)動(dòng)隨處可見(jiàn),且發(fā)展極為迅速。