低壓伺服電機(jī)

外徑40~130mm，可適應(yīng)不同現(xiàn)場(chǎng)工況轉(zhuǎn)速范圍500~3000rpm，適用于穿梭車(chē)和AGV低轉(zhuǎn)速400~600rpm，5~8Nm大扭矩輸出，省去減速器，簡(jiǎn)化機(jī)械結(jié)構(gòu)，根據(jù)市場(chǎng)需求、順勢(shì)推出的新一代高性能、高可靠產(chǎn)品，廣泛應(yīng)用于服務(wù)機(jī)器人、巡檢機(jī)器人、物流行業(yè)AGV等移動(dòng)設(shè)備領(lǐng)域。

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伺服電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域

伺服電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域就太多了。只要是要有動(dòng)力源的，而且對(duì)精度有要求的一般都可能涉及到伺服電機(jī)。如機(jī)床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線等對(duì)工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對(duì)較高的設(shè)備。可同時(shí)配置20bit高分辨率的編碼器，更能加配減速箱、令機(jī)械設(shè)備帶來(lái)可靠的準(zhǔn)確性及高扭力。 調(diào)速性好，單位重量和體積下，輸出功率很高，大于交流電機(jī)，更遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)步進(jìn)電機(jī)。多級(jí)結(jié)構(gòu)的力矩波動(dòng)小。

伺服電機(jī)如何有針對(duì)性抗干擾

使用和調(diào)試伺服系統(tǒng)的過(guò)程中，會(huì)時(shí)不時(shí)的出現(xiàn)各種意想不到的干擾，尤其是對(duì)于發(fā)脈沖的伺服電機(jī)的應(yīng)用，下面從幾個(gè)方面分析下干擾的類(lèi)型和產(chǎn)生的途徑，這樣就會(huì)做到有針對(duì)性地抗干擾的目的，希望共同學(xué)習(xí)研究 。

1、來(lái)自電源的干擾

實(shí)踐證明，因電源引入的干擾造成伺服控制系統(tǒng)故障的情況很多，一般通過(guò)加穩(wěn)壓器、隔離變壓器等設(shè)備解決。

3、來(lái)自接地系統(tǒng)混亂的干擾

眾所周知接的是提高電子設(shè) 備抗干擾的有效手段之一，正確的接地既能抑制設(shè)備向外發(fā)出干擾; 但是錯(cuò)誤的接地反而會(huì)引入嚴(yán)重的干擾信號(hào)，使系統(tǒng)無(wú)法正常工作。

一般說(shuō)來(lái)，控制系統(tǒng)的地線包括系統(tǒng)地、屏蔽地、交流地和保護(hù)地等，如果接地系統(tǒng)混亂，對(duì)伺 服系統(tǒng)的干擾主要是各個(gè)接地點(diǎn)電位分布不均，不同接地點(diǎn)間存在地電位差，引起地環(huán)路電流，影響系統(tǒng)正常工作。

伺服電機(jī)系統(tǒng)在數(shù)控加工中的作用及組成

在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，把輸出量能以一定準(zhǔn)確度跟隨輸入量的變化而變化的系統(tǒng)稱(chēng)為隨動(dòng)系統(tǒng)，亦稱(chēng)伺服系統(tǒng)。數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)是指以機(jī)床移動(dòng)部件的位置和速度作為控制量的自動(dòng)控制系統(tǒng)，又稱(chēng)為隨動(dòng)系統(tǒng)。

伺服系統(tǒng)由伺服驅(qū)動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)元件(或稱(chēng)執(zhí)行元件伺服電機(jī))組成，高的性能的伺服系統(tǒng)還有檢測(cè)裝置，反饋實(shí)際的輸出狀態(tài)。

數(shù)控機(jī)床伺服系統(tǒng)的作用在于接受來(lái)自數(shù)控裝置的指令信號(hào)，驅(qū)動(dòng)機(jī)床移動(dòng)部件跟隨指令脈沖運(yùn)動(dòng)，并保證動(dòng)作的快速和準(zhǔn)確，這就要求高質(zhì)量的速度和位置伺服。以上指的主要是進(jìn)給伺服控制，另外還有對(duì)主運(yùn)動(dòng)的伺服控制，不過(guò)控制要求不如前者高。數(shù)控機(jī)床的精度和速度等技術(shù)指標(biāo)往往主要取決于伺服系統(tǒng)。