AGV電機驅(qū)動器

主回路采用內(nèi)部具有自保護(hù)功能智能功率模塊（IPM）器件?？筛鶕?jù)用戶需要采用開啟式設(shè)計或全密封的金屬結(jié)構(gòu)設(shè)計，電磁兼容性好，體積小巧，重量輕。功能齊全，非常大電流，單通道的用于交 應(yīng)電動機的驅(qū)動器?？刂破骺梢砸远喾N模式運行，以便檢測到 電動機 3 繞組的轉(zhuǎn)子位置和順序，從而產(chǎn)生平穩(wěn)的連續(xù)運轉(zhuǎn)。

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控制器還使用霍爾傳感器和/或編碼器信號來計算速度，并測 量 32 位計數(shù)器內(nèi)的行進(jìn)距離。

電機可以在開環(huán)或閉環(huán)的速度模式、位置模式或轉(zhuǎn)矩模式下運 行。 RGIM18xx 具有多個模擬，數(shù)字和脈沖 I / O 的接口，可以 重新映射為命令或反饋輸入，限位開關(guān)和許多其它功能。

低成本的帶霍爾傳感器直流無刷驅(qū)動器。 全數(shù)字式設(shè)計使其擁有靈活多樣的輸入控制方式，極高的調(diào)速比，低噪聲，完善的軟硬件保護(hù)功 能，驅(qū)動器可通過串口通信接口與計算機相連，實現(xiàn) PID 參數(shù)調(diào)整，保護(hù)參數(shù)，電機參數(shù)，加減 速時間 等參數(shù)的設(shè)置，還可進(jìn)行 IO 輸入狀態(tài)，模擬量輸入，告警狀態(tài)及母線電壓的監(jiān)視。